[發明專利]一種用于氣象環境測量的八旋翼飛行器

在審

• 申請號: 201711068492.8
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107765346A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 王震洲;霍威
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: G01W1/08
• 分類號: G01W1/08;G01W1/02;G01D21/02
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司13100
• 代理人: 徐瑞豐,董金國

1.一種用于氣象環境測量的八旋翼飛行器，其特征在于：其包括飛行器、設置在飛行器上的氦氣球飛行器和氣象環境測量模塊；所述氦氣球飛行器包括氦氣球和繩索，所述氦氣球通過繩索固定在飛行器上；所述飛行器包括飛行器的機架（1）、相互等距設置在機架（1）四角的4臺電機（2）、設置在機架（1）上的中控單元和設置在機架（1）下方的起落架（7）；每臺所述電機（2）的輸出軸（3）均垂直于機架（1）的水平面設置且每臺所述電機（2）均設有上、下兩個方向的輸出軸（3），每個所述輸出軸（3）頂端安裝有旋翼（4）；所述中控單元包括八旋翼微處理器模塊和與之連接的相關傳感器模塊。

2.根據權利要求1所述的用于氣象環境測量的八旋翼飛行器，其特征在于：所述相關傳感器模塊包括圖傳模塊、GPS模塊和電機驅動模塊；所述八旋翼微處理器模塊的相應端口分別和圖傳模塊、GPS模塊和電機驅動模塊相連接，所述電機驅動模塊的輸出端驅動電機（2）的受控端。

3.根據權利要求1或2所述的用于氣象環境測量的八旋翼飛行器，其特征在于：所述氣象環境測量模塊包括溫濕度傳感器模塊、氣壓傳感器模塊、超聲波風速風向傳感器模塊和PM2.5傳感器模塊中的一種或幾種組合；所述八旋翼微處理器模塊的相應端口分別和溫濕度傳感器模塊、氣壓傳感器模塊、超聲波風速風向傳感器模塊和PM2.5傳感器模塊相連接。

4.根據權利要求1所述的用于氣象環境測量的八旋翼飛行器，其特征在于：其還包括設置在機架（1）上的無線傳輸模塊，所述八旋翼微處理器模塊通過無線傳輸模塊和地面上的遙控器和/或圖像接收屏幕相通信。

5.根據權利要求1所述的用于氣象環境測量的八旋翼飛行器，其特征在于：所述中控單元還包括報警模塊、高度傳感器和姿態控制模塊中的一種或幾種組合，所述八旋翼微處理器模塊的相應端口分別和報警模塊、高度傳感器和姿態控制模塊相連接。

6.根據權利要求1所述的用于氣象環境測量的八旋翼飛行器，其特征在于：所述飛行器還包括安裝在機架（1）上的設備保護罩（8）和/或置物架（9）。

7.根據權利要求6所述的用于氣象環境測量的八旋翼飛行器，其特征在于：所述飛行器的中控單元、氣象環境測量模塊安裝在所述設備保護罩（8）和/或置物架（9）內。

8.根據權利要求6所述的用于氣象環境測量的八旋翼飛行器，其特征在于：當所述設備保護罩（8）或置物架（9）為全密封結構時，其上設置有窗口（10）。

9.根據權利要求1所述的用于氣象環境測量的八旋翼飛行器，其特征在于：所述機架（1）的四角分別設有凸翼（11），4臺所述電機（2）分別安裝在凸翼（11）上。

10.根據權利要求1所述的用于氣象環境測量的八旋翼飛行器，其特征在于：所述機架（1）上均布有用于連接繩索（6）的繩索裝配孔（12）。