[發(fā)明專利]一種塑料蓋的自動貼標機

在審

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• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107856942A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 朱明德;張揚;田英
• 申請（專利權）人: 朱明德
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及自動化設備領域，具體講是一種塑料蓋的自動貼標機。

背景技術

塑料蓋，是一種常見的包裝用封裝形式，舉例來說，現(xiàn)在的便當碗，就會用塑料蓋對碗口進行封裝，而通常為了美觀性，都會貼上一層漂亮的標簽，而目前，大多數(shù)的貼標工作，都由人力或者半自動機器來完成，工作量大，并且效率低下，當然，現(xiàn)有技術中也出現(xiàn)了全自動的貼標機，但是其結構大多很復雜，導致成本居高不下，適用性低。

本發(fā)明，旨在針對上述問題，設計出一種結構簡單的全自動的貼標機器。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種塑料蓋的自動貼標機。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術方案：

一種塑料蓋的自動貼標機，包括工作臺，該工作臺上固定有步進電機，步進電機的輸出軸上安裝有轉盤，圍繞所述工作臺并沿著轉盤的旋轉方向依次設置有上料工位、貼標工位以及下料工位，轉盤的上端面沿周向均勻分布有三個定位治具，步進電機驅動轉盤步進式轉動，帶動定位治具依次經過上料工位、貼標工位和下料工位；上料工位設置有塑料蓋輸送帶和塑料蓋搬運機械手，該塑料蓋搬運機械手能夠將塑料蓋輸送帶末端上輸送的塑料蓋搬運至停留在上料工位的定位治具上；貼標工位設置有送標裝置和貼標機械手，該貼標機械手用于將送標裝置上的標簽吸附起后貼至停留在上料工位的定位治具內的塑料蓋上。

進一步的，塑料蓋搬運機械手和貼標機械手的結構相同，二者均包括橫移機構、升降機構和吸附機構，吸附機構固定在升降機構上，升降機構固定在橫移機構上，橫移機構固定在工作臺上。

進一步的，橫移機構包括至少一個支撐座，該支撐座立式固定工作臺上，支撐座上固定有安裝板，安裝板的前端面固定有兩根相互平行并水平設置的第一直線導軌，在兩根第一直線導軌上設有與二者滑動導向配合的第一滑臺，安裝板的前端面上位于兩個第一直線導軌之間還安裝有絲杠以及用于驅動絲杠轉動的絲杠電機，絲杠的兩端通過軸承座轉接固定在安裝板上，絲杠電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠傳動連接，所述絲杠上設于與其螺紋配合的螺母座，該螺母座固定在第一滑臺的底部。

進一步的，升降機構包括固定在第一滑臺前端面的兩個相互平行并豎立設置的第二直線導軌，兩個第二直線導軌上設有與二者滑動導向配合的第二滑臺，第一滑臺上位于兩個第二直線導軌之間設有驅動第二滑臺豎直升降的氣缸，氣缸的輸出桿端部與第二滑臺的底部連接。

進一步的，吸附機構包括若干真空吸盤，所有真空吸盤均固定在第二滑臺上，第二滑臺的截面呈L型，真空吸盤固定在第二滑臺的水平一段上。

進一步的，送標裝置包括第一料架和第二料架，第一料架上轉動連接有從動盤，該從動盤上安裝有三個呈周向分布的撐桿；第二料架設于第一料架旁側，在該第二料架上安裝有回收輥以及用于驅動回收輥轉動的電機，第一料架上還安裝有一張緊輪，第二料架上還安裝有一牽引輪。

進一步的，從動盤的中心處還安裝有螺紋桿，螺紋桿的長度大于撐桿的長度，螺紋桿上螺紋連接有一緊固頭，緊固頭的外圓周壁上設有三個呈周向等間隔分布的阻攔桿。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點：本發(fā)明通過改進在此提供一種塑料蓋的自動貼標機，與現(xiàn)有同類型設備相比，具有如下改進及優(yōu)點：利用步進電機帶動轉盤步進式轉動，帶動定位治具依次經過上料工位、貼標工位和下料工位，由塑料蓋輸送帶和塑料蓋搬運機械手配合能夠將塑料蓋搬運至轉盤上，并由塑料蓋輸送帶和塑料蓋搬運機械手配合將標簽自標條上吸附撕下并貼至塑料蓋上，最后在下料工位可通過人工或者同樣采用機械手的方式將貼標后的塑料蓋自定位治具上轉移，以此實現(xiàn)不間斷的自動化貼標作業(yè)，能夠大大的減少人工的勞動量，并提高工作效率，并且本發(fā)明的自動貼標機其結構較為簡單，成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明局部結構示意圖一；

圖3為本發(fā)明局部結構示意圖二；

圖4為本發(fā)明局塑料蓋搬運機械手的立體結構示意圖；

圖5為本發(fā)明送標裝置的立體結構示意圖；

圖6為本發(fā)明送標裝置的局部結構示意圖；