[發明專利]一種羽毛球撿發機

有效

• 申請號: 201711067355.2
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107952221B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 楊帆;麥智斌;錢佳忠;奚鑫;石志偉;翟強;石松泉;宣東
• 申請（專利權）人: 浙江深酷機器人有限公司
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B69/00;A63B69/40
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 胡國平

1.一種羽毛球撿發機，其特征在于：包括移動平臺以及安裝于移動平臺上的撿球裝置、理球供球裝置、發球裝置、探頭、控制器；所述撿球裝置、理球供球裝置、發球裝置依次對接；所述探頭與控制器相連，控制器分別與撿球裝置、理球供球裝置、發球裝置相連；所述撿球裝置包括上端開口的集球斗、傳送帶、掃球機構；所述掃球機構位于集球斗的前側，傳送帶位于掃球機構與集球斗之間；所述掃球機構包括水平支承于移動平臺前端的掃球輥；所述掃球輥包括輥軸以及等角度連接于輥軸外周壁上的若干掃球板；所述掃球板由海綿制成，且相鄰兩塊掃球板之間形成的開口大于羽毛球的高度；所述傳送帶的前端位于掃球輥的下方且緊靠地面，后端與集球斗的開口相連；所述掃球輥與地面的最小距離小于羽毛球的尾部半徑；

所述理球供球裝置包括支架、兩塊豎向導板、兩塊擋板、挑球機構、兩根旋向相反的擠壓輥、輸送帶；所述集球斗安裝于支架的頂部；兩塊豎向導板相對安裝于集球斗的下方，且兩塊豎向導板之間形成上端入口與集球斗的下端出口對接的落球通道；所述落球通道的寬度介于羽毛球的尾部直徑與羽毛球的高度之間；兩塊擋板擋于落球通道長度方向的兩端；兩根擠壓輥安裝于落球通道的下端出口處，且沿著落球通道的長度方向延伸；所述輸送帶安裝于兩根擠壓輥的下方；所述挑球機構安裝于擋板的外側，其包括挑球電機、挑球桿；所述挑球電機固定于擋板的外側，挑球桿安裝于挑球電機上；所述擋板上對應于挑球桿的位置開設有豎孔；所述挑球桿可在挑球電機的驅動下向上擺動、復位，且向上擺動時可從豎孔伸入至落球通道內挑動卡在落球通道上端入口處的羽毛球；

所述挑球機構還包括旋轉座、滑塊、伸縮驅動構件；所述旋轉座安裝于挑球電機的輸出軸上；所述滑塊固定于旋轉座上；所述挑球桿滑動配合在滑塊上，且可在伸縮驅動構件的驅動下相對于滑塊作軸向伸縮活動；

所述伸縮驅動構件包括伸縮電機、齒輪；所述伸縮電機固定于旋轉座上；所述挑球桿由位于一側的齒條和位于另一側的滑軌背靠背相連而成；所述滑軌滑動配合在滑塊上；所述齒輪安裝于伸縮電機的輸出軸上，且與齒條嚙合；

所述挑球機構的挑球動作包括以下步驟：

步驟一：挑球桿在挑球電機的作用下向上擺動挑球；

步驟二：挑球桿在伸縮電機的作用下軸向縮回；

步驟三：挑球桿在挑球電機的作用下旋轉至常態下的角度；

步驟四：挑球桿在伸縮電機的作用下軸向伸出復位。

2.根據權利要求1所述的一種羽毛球撿發機，其特征在于：所述挑球機構有兩組，兩組挑球機構分別對應安裝于兩塊擋板的外側。

3.根據權利要求1所述的一種羽毛球撿發機，其特征在于：所述發球裝置包括底座、發球斗、翻轉輸送系統、發球平臺、兩個發球輪、兩個發球電機；所述發球平臺安裝于底座的頂部；兩個發球輪并排樞接于發球平臺上，兩個發球電機分別連接并驅動兩個發球輪；所述發球斗安裝于發球平臺上，其位于兩個發球輪中間的一側；所述翻轉輸送系統安裝于發球斗與兩個發球輪之間的底部。