[發(fā)明專利]一種冰箱的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711059895.6
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN108106321B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李桂璽;王兵;趙慶海;張雷;宋姝君;焦玉亮;王慶福;王春雪
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾股份有限公司
• 主分類號: F25D29/00
• 分類號: F25D29/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

本發(fā)明提供一種冰箱的控制方法，其包括以下步驟：獲取到有人靠近并欲打開冰箱門體的信號，控制攝像頭從初始位置移動至第一位置；獲取到門體從關(guān)閉轉(zhuǎn)變?yōu)榇蜷_的信號，控制攝像頭從第一位置逐漸向第二位置移動；獲取門體的打開角度，比較門體的打開角度和臨界角度，當門體的打開角度小于臨界角度時，控制攝像頭拍攝門體內(nèi)部圖像；獲取到門體從打開轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)閉的信號或者獲取到當門體的打開角度逐漸減小的信號，控制攝像頭逐漸向第一位置移動，且拍攝門體內(nèi)部圖像；獲取到門體的關(guān)閉信號，控制攝像頭回歸到初始位置，且拍攝制冷間室內(nèi)的圖像。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明只需在冰箱制冷間室內(nèi)設(shè)置一個攝像頭，即可拍攝冷間室和門體內(nèi)的圖像，成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及家用電器領(lǐng)域，尤其涉及一種冰箱的控制方法。

背景技術(shù)

目前，極少數(shù)冰箱的儲物空間內(nèi)設(shè)置有攝像裝置，通過拍攝儲物空間內(nèi)食物等儲物的照片或錄像，監(jiān)控食物的新鮮度、儲物空間的狀況等，提高了冰箱的智能化程度。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，冰箱中一般設(shè)置2個以上的攝像頭采集冰箱箱體及門體內(nèi)的食品圖像，進行圖像識別，但是設(shè)置多個攝像頭的成本較高，拍攝時，由于開門角度過大，拍攝有延遲，則有可能會拍攝到用戶，造成照片廢品率較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種解決上述技術(shù)問題的冰箱的控制方法，其在冰箱制冷間室內(nèi)設(shè)置一個攝像頭，即可拍攝冷間室和門體內(nèi)的圖像。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的一種冰箱的控制方法，所述冰箱包括：制冷間室；封閉所述制冷間室的門體；攝像頭，活動地設(shè)置在所述制冷間室內(nèi)，用于拍攝所述制冷間室和所述門體內(nèi)的圖像，所述控制方法包括以下步驟：

獲取到有人靠近并欲打開冰箱門體的信號，控制攝像頭從初始位置移動至第一位置；

獲取到門體從關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)的信號，控制攝像頭從第一位置逐漸向第二位置移動；

獲取門體的打開角度，比較門體的打開角度和臨界角度，當門體的打開角度小于臨界角度時，控制攝像頭拍攝門體內(nèi)部圖像；

獲取到門體從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)的信號或者獲取到當門體的打開角度逐漸減小的信號，控制攝像頭逐漸向第一位置移動，且拍攝門體內(nèi)部圖像；

獲取到門體的關(guān)閉信號，控制攝像頭回歸到初始位置，且拍攝制冷間室內(nèi)的圖像。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述控制方法還包括：通過傳感器感測門體的打開角度，所述傳感器電性連接冰箱的控制器，所述控制器被設(shè)置為根據(jù)所述傳感器反饋的信號控制所述攝像頭的移動路徑。

作為本發(fā)明的進一步改進，當傳感器感測到門體的打開角度逐漸增大時，反饋信號給控制器，控制器判斷門體從關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)的信號，控制攝像頭從第一位置逐漸向第二位置移動；當傳感器感測到門體的打開角度逐漸減小時，反饋信號給控制器，控制器判斷門體從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)的信號，控制攝像頭逐漸向第一位置移動，且拍攝門體內(nèi)部圖像。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第二位置位于所述初始位置和所述第一位置之間。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一位置與所述初始位置所成的角度為55°，所述第二位置與所述初始位置所成的角度為30°。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述“獲取到門體從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)的信號或者獲取到當門體的打開角度逐漸減小的信號，控制攝像頭逐漸向第一位置移動，且拍攝門體內(nèi)部圖像”步驟具體為：

當門體的打開角度大于臨界角度關(guān)門時，攝像頭逐漸向第一位置移動，限制攝像頭拍攝門體內(nèi)部圖像；

當門體的打開角度小于臨界角度關(guān)門時，攝像頭逐漸向第一位置移動，控制攝像頭拍攝門體內(nèi)部圖像。