[發明專利]一種冰箱的控制方法

有效

• 申請號: 201711059895.6
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN108106321B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 李桂璽;王兵;趙慶海;張雷;宋姝君;焦玉亮;王慶福;王春雪
• 申請（專利權）人: 青島海爾股份有限公司
• 主分類號: F25D29/00
• 分類號: F25D29/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種冰箱的控制方法，所述冰箱包括：制冷間室；封閉所述制冷間室的門體；攝像頭，活動地設置在所述制冷間室內，用于拍攝所述制冷間室和所述門體內的圖像，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：

獲取到有人靠近并欲打開冰箱門體的信號，控制攝像頭從初始位置移動至第一位置；

獲取到門體從關閉狀態轉變為打開狀態的信號，控制攝像頭從第一位置逐漸向第二位置移動；

獲取門體的打開角度，比較門體的打開角度和臨界角度，當門體的打開角度小于臨界角度時，控制攝像頭拍攝門體內部圖像；

獲取到門體從打開狀態轉變為關閉狀態的信號或者獲取到當門體的打開角度逐漸減小的信號，控制攝像頭逐漸向第一位置移動，且拍攝門體內部圖像；

獲取到門體的關閉信號，控制攝像頭回歸到初始位置，且拍攝制冷間室內的圖像。

2.根據權利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：通過傳感器感測門體的打開角度，所述傳感器電性連接冰箱的控制器，所述控制器被設置為根據所述傳感器反饋的信號控制所述攝像頭的移動路徑。

3.根據權利要求2所述的冰箱的控制方法，其特征在于，當傳感器感測到門體的打開角度逐漸增大時，反饋信號給控制器，控制器判斷門體從關閉狀態轉變為打開狀態的信號，控制攝像頭從第一位置逐漸向第二位置移動；當傳感器感測到門體的打開角度逐漸減小時，反饋信號給控制器，控制器判斷門體從打開狀態轉變為關閉狀態的信號，控制攝像頭逐漸向第一位置移動，且拍攝門體內部圖像。

4.根據權利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述第二位置位于所述初始位置和所述第一位置之間。

5.根據權利要求4所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述第一位置與所述初始位置所成的角度為55°，所述第二位置與所述初始位置所成的角度為30°。

6.根據權利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述“獲取到門體從打開狀態轉變為關閉狀態的信號或者獲取到當門體的打開角度逐漸減小的信號，控制攝像頭逐漸向第一位置移動，且拍攝門體內部圖像”步驟具體為：

當門體的打開角度大于臨界角度關門時，攝像頭逐漸向第一位置移動，限制攝像頭拍攝門體內部圖像；

當門體的打開角度小于臨界角度關門時，攝像頭逐漸向第一位置移動，控制攝像頭拍攝門體內部圖像。

7.根據權利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：獲取門體的打開角度，比較門體的打開角度和臨界角度，當門體的打開角度大于臨界角度時，限制攝像頭拍攝門體內部圖像。

8.根據權利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述臨界角度為50°。

9.根據權利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：對攝像頭拍攝的圖像進行圖像分割、圖像模式識別以確定食物信息，所述食物信息包括食物的名稱、存放位置。

10.根據權利要求2所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述控制器通過安裝在門體上的人體感應器獲取到有人靠近并欲打開冰箱門體的信號。