[發(fā)明專利]自動車輛傳感器控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711056770.8
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN108001457B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S·蘭貝爾蒙特;韋峻青;J·H·李;許聞達(dá)
• 申請（專利權(quán)）人: 動態(tài)AD有限責(zé)任公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種用于操作自動車輛的傳感器控制系統(tǒng)(10)，所述系統(tǒng)(10)包括：

第一傳感器(20)，所述第一傳感器(20)用于檢測主車輛(12)附近的物體(18)，所述第一傳感器(20)的特征在于第一感測技術(shù)(22)；

第二傳感器(30)，所述第二傳感器(30)用于檢測所述主車輛(12)附近的所述物體(18)，所述第二傳感器(30)的特征在于與所述第一感測技術(shù)(22)不同的第二感測技術(shù)(32)；

控制器(34)，所述控制器(34)與所述第一傳感器(20)和所述第二傳感器(30)通信，其中，所述控制器(34)被配置為：

確定由所述第一傳感器(20)檢測到的物體(18)的位置(36)，以及

使用所確定的位置(36)來選擇所述第二傳感器(30)的視場(38)的場大小，其中，所述場大小是縮放因子、場角、或者場形狀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其中，所述第一傳感器(20)是相機(jī)(24)、激光雷達(dá)單元(28)和雷達(dá)單元(26)中的一個；所述第二傳感器(30)是相機(jī)(24)、激光雷達(dá)單元(28)和雷達(dá)單元(26)中的一個；并且所述第一傳感器(20)與所述第二傳感器(30)不同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其中，所述控制器(34)被進(jìn)一步配置為：

確定由所述第一傳感器(20)檢測出的所述物體(18)的識別(44)，

基于所確定的所述物體(18)的識別(44)和位置(36)，將所述第二傳感器(30)的視場(38)指向與所述位置(36)的方向基本上不同的方向，以檢測與所述物體(18)不同的第二物體(60)的存在。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)(10)，其中，在所述第二傳感器(30)的視場(38)指向與所述位置(36)的方向基本上不同的方向的情況下，所述物體(18)不存在于所述第二傳感器(30)的視場(38)中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其中，基于來自所述第一傳感器(20)的信息來確定所述物體(18)的分類(42)，并且所述分類(42)用于針對來自所述第二傳感器(30)的信息選擇分析策略(46)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其中，基于來自所述第一傳感器(20)的信息來確定所述物體(18)的分類(42)，并且所述分類(42)用于選擇多個傳感器中的哪個傳感器用作所述第二傳感器(30)。