[發(fā)明專利]讓位式多轎廂循環(huán)式電梯系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711056285.0
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN107585665A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張延年;周佳新
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽建筑大學(xué)
• 主分類號(hào): B66B11/02
• 分類號(hào): B66B11/02;B66B7/02
• 代理公司: 沈陽之華益專利事務(wù)所有限公司21218
• 代理人: 劉鳳桐

1.讓位式多轎廂循環(huán)式電梯系統(tǒng)，包括豎向軌道背板(1)、乘降避讓水平軌道背板(2)、軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)、豎向側(cè)壁(4)、避讓水平井道分隔壁(5)、豎向井道分隔壁(6)、頂壁(7)、底壁(8)、豎向軌道(9)、避讓水平軌道(10)、旋轉(zhuǎn)軌道(11)、轉(zhuǎn)角豎向軌道(12)、轉(zhuǎn)角水平軌道(13)、轎廂(14)、避讓水平井道(15)、井道前壁(16)、電梯門(17)、豎向上升井道(18)、豎向下降井道(19)、固定圈(20)、旋轉(zhuǎn)軸(21)、固定壁(22)、鎖定銷(23)和升降換位水平軌道(24)；其特征在于：讓位式多轎廂循環(huán)式電梯系統(tǒng)中1個(gè)豎向上升井道(18)和1個(gè)豎向下降井道(19)左右豎直并列，二者中間由豎向井道分隔壁(6)隔開，但底層和頂層相互聯(lián)通；所述的豎向上升井道(18)和豎向下降井道(19)的上下端分別為頂壁(7)和底壁(8)，頂壁(7)和底壁(8)的左右分別與豎向側(cè)壁(4)相連；豎向上升井道(18)和豎向下降井道(19)的前面為井道前壁(16)，兩個(gè)相鄰的井道前壁(16)之間設(shè)置電梯門(17)；所述的豎向上升井道(18)和豎向下降井道(19)的外側(cè)，每層均分別設(shè)置與其相互垂直的避讓水平井道(15)，避讓水平井道(15)之間由避讓水平井道分隔壁(5)分隔，在豎向上升井道(18)和豎向下降井道(19)的豎向軌道背板(1)上設(shè)置圓形的軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)；軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)對(duì)應(yīng)在每個(gè)樓層的豎向上升井道(18)和豎向下降井道(19)的中部，在軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)之間設(shè)置豎直的相互平行的豎向軌道(9)；避讓水平井道(15)的背部為乘降避讓水平軌道背板(2)，乘降避讓水平軌道背板(2)的前面有兩根橫向平行的避讓水平軌道(10)；在與乘降避讓水平軌道背板(2)向?qū)?yīng)的豎向軌道背板(1)，設(shè)置可以旋轉(zhuǎn)90°的軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)；軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)通過固定圈(20)、旋轉(zhuǎn)軸(21)、固定壁(22)與豎向軌道背板(1)在背面連接；軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)為圓形，與豎向軌道背板(1)開設(shè)的圓形洞口吻合；軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)與旋轉(zhuǎn)軸(21)固定連接，固定圈(20)和旋轉(zhuǎn)軸(21)可90°旋轉(zhuǎn)，且在兩極限位置分別由鎖定銷(23)鎖死，其中一端的極限位置為旋轉(zhuǎn)軌道(11)水平，另一端的極限位置為旋轉(zhuǎn)軌道(11)豎直；4個(gè)固定壁(22)與固定圈(20)固定連接，4個(gè)固定壁(22)均勻分布在圓形的固定圈(20)外側(cè)，兩兩相對(duì)構(gòu)成十字形；4個(gè)固定壁(22)均與豎向軌道背板(1)固定連接；在兩個(gè)頂部軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)的上部分別有兩根轉(zhuǎn)角豎向軌道(12)，在兩個(gè)底部的軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)的下部分別有兩根轉(zhuǎn)角豎向軌道(12)；當(dāng)軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)上的旋轉(zhuǎn)軌道(11)處于豎直時(shí)，豎向軌道(9)、轉(zhuǎn)角豎向軌道(12)、旋轉(zhuǎn)軌道(11)構(gòu)成連續(xù)、豎直的軌道；在頂層和底層的軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)之間設(shè)置兩根平行的升降換位水平軌道(24)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軌道(11)水平時(shí)，避讓水平軌道(10)、旋轉(zhuǎn)軌道(11)和升降換位水平軌道(24)構(gòu)成連續(xù)、水平的軌道；除在頂層和底層以外，其他所有層的軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)的內(nèi)側(cè)均設(shè)置兩根轉(zhuǎn)角水平軌道(13)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軌道(11)水平時(shí)，每一側(cè)的避讓水平軌道(10)、旋轉(zhuǎn)軌道(11)和轉(zhuǎn)角水平軌道(13)構(gòu)成連續(xù)、水平的軌道；轎廂(14)在豎向軌道(9)上下運(yùn)動(dòng)，在避讓水平軌道(10)水平運(yùn)動(dòng)；轎廂(14)在豎向上升井道(18)、豎向下降井道(19)內(nèi)順時(shí)針或逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)；當(dāng)上升或下降的過程中有需求停靠，轎廂(14)進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)軌道(11)后，旋轉(zhuǎn)到水平位置并可進(jìn)入到避讓水平軌道(10)內(nèi)進(jìn)行乘降；豎向上升井道(18)、豎向下降井道(19)以及避讓水平井道(15)內(nèi)設(shè)置若干轎廂(14)；

讓位式多轎廂循環(huán)式電梯系統(tǒng)的工作過程為：

①底層可以同時(shí)停靠4個(gè)轎廂(14)，豎向上升井道(18)內(nèi)底層軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)的旋轉(zhuǎn)軌道(11)旋轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)，軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)通過鎖定銷(23)鎖死，底層的轎廂(14)可依次進(jìn)入旋轉(zhuǎn)軌道(11)；

②當(dāng)其中一個(gè)轎廂(14)完全進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)軌道(11)后，軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軌道(11)豎直，底層軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)通過鎖定銷(23)鎖死；轎廂(14)向上運(yùn)動(dòng)，完全離開旋轉(zhuǎn)軌道(11)進(jìn)入豎向軌道(9)后，底層軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軌道(11)水平，軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)通過鎖定銷(23)鎖死，以備下一個(gè)轎廂(14)進(jìn)入；

③豎向上升井道(18)內(nèi)的軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)上的旋轉(zhuǎn)軌道(11)均處于豎直狀態(tài)，并通過鎖定銷(23)鎖死；在不需要停靠的樓層轎廂(14)通過并繼續(xù)上升；當(dāng)有需要停靠的樓層，轎廂(14)完全進(jìn)入到該樓層的軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)上的旋轉(zhuǎn)軌道(11)后，軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軌道(11)處于水平狀態(tài)，并通過鎖定銷(23)鎖死；轎廂(14)進(jìn)入到避讓水平軌道(10)后進(jìn)行乘降；軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軌道(11)處于豎直狀態(tài)，并通過鎖定銷(23)鎖死，以備其他轎廂(14)上行通過；

④轎廂(14)在避讓水平軌道(10)停靠乘降后，軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軌道(11)處于水平狀態(tài)，并通過鎖定銷(23)鎖死，轎廂(14)完全進(jìn)入旋轉(zhuǎn)軌道(11)后；軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軌道(11)處于豎直狀態(tài)，并通過鎖定銷(23)鎖死；這樣轎廂(14)在需要停靠的樓層進(jìn)行乘降，并不斷上升，如果需停靠乘降，進(jìn)行乘降后并返回軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)，然后從豎向上升井道(18)進(jìn)入豎向下降井道(19)；否者將直接從豎向上升井道(18)進(jìn)入豎向下降井道(19)；從豎向上升井道(18)進(jìn)入豎向下降井道(19)的過程為：豎向上升井道(18)和豎向下降井道(19)的頂層的軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)均旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，并通過鎖定銷(23)鎖死，轎廂(14)從豎向上升井道(18)的軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)進(jìn)入到升降換位水平軌道(24)，然后進(jìn)入到豎向下降井道(19)的軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)；

⑤豎向下降井道(19)內(nèi)的軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)上的旋轉(zhuǎn)軌道(11)豎直均處于豎直狀態(tài)，并通過鎖定銷(23)鎖死；在不需要停靠的樓層轎廂(14)通過并繼續(xù)下降；當(dāng)有需要停靠的樓層，轎廂(14)完全進(jìn)入到該樓層的軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)上的旋轉(zhuǎn)軌道(11)后，軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軌道(11)處于水平狀態(tài)，并通過鎖定銷(23)鎖死；轎廂(14)進(jìn)入到避讓水平軌道(10)后進(jìn)行乘降；軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軌道(11)處于豎直狀態(tài)，并通過鎖定銷(23)鎖死，以備其他轎廂(14)下行通過；

⑥轎廂(14)在避讓水平軌道(10)停靠乘降后，軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軌道(11)處于水平狀態(tài)，并通過鎖定銷(23)鎖死，轎廂(14)完全進(jìn)入旋轉(zhuǎn)軌道(11)后；軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軌道(11)處于豎直狀態(tài)，并通過鎖定銷(23)鎖死；這樣轎廂(14)在需要停靠的樓層進(jìn)行乘降，并不斷下降，如果需停靠乘降，進(jìn)行乘降后并返回軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)，直至底層；

⑦底層的軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)上的旋轉(zhuǎn)軌道(11)處于水平狀態(tài)，轎廂(14)首先選擇在豎向上升井道(18)底部相鄰的避讓水平井道(15)內(nèi)停靠乘降，其次是選擇在豎向下降井道(19)底部相鄰的避讓水平井道(15)內(nèi)停靠乘降，然后是選擇在豎向上升井道(18)內(nèi)乘降，最后選擇在豎向下降井道(19)內(nèi)乘降；

⑧轎廂(14)完成一次循環(huán)，準(zhǔn)備進(jìn)入下一次循環(huán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的讓位式多轎廂循環(huán)式電梯系統(tǒng)，其特征在于：所述的豎向軌道(9)、避讓水平軌道(10)、旋轉(zhuǎn)軌道(11)、轉(zhuǎn)角豎向軌道(12)、轉(zhuǎn)角水平軌道(13)和升降換位水平軌道(24)均為工字型鋼，其中一面的工字型鋼翼緣分別與豎向軌道背板(1)、乘降避讓水平軌道背板(2)或軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)連接；所述的旋轉(zhuǎn)軌道(11)的兩端均為圓弧的一部分，且與軌道轉(zhuǎn)向圓盤(3)一致，當(dāng)在豎直狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軌道(11)分別與豎向軌道(9)和轉(zhuǎn)角豎向軌道(12)的銜接處相契合；當(dāng)在水平狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軌道(11)分別與避讓水平軌道(10)、轉(zhuǎn)角水平軌道(13)和升降換位水平軌道(24)的銜接處相契合。