[發(fā)明專利]鞋子上智能噴墨印刷花紋的生產(chǎn)工藝及其使用的生產(chǎn)設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711055650.6
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107878042A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 闕凱;闕宇;闕小鴻
• 申請（專利權(quán)）人: 福建鐵工機(jī)智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41M5/00;G06T3/00
• 代理公司: 泉州市博一專利事務(wù)所35213
• 代理人: 方傳榜,莊俊佳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是鞋材智能生產(chǎn)制造領(lǐng)域，更具體地說是一種鞋子上智能噴墨印刷花紋的生產(chǎn)工藝及其使用的生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)制鞋過程中，由若干種片材組合而成的鞋面，其上進(jìn)行印刷花紋的操作，一般是先在各種片材上單獨(dú)印刷各個部分的花紋圖案，然后再將各種片材進(jìn)行整體對位拼貼，其上的花紋就能夠共同形成一個整體的鞋面花紋圖案。但是，在制鞋過程中發(fā)現(xiàn)，由于各種片材所采用的基材一般都互不相同，印刷也不相同，其中印刷的花紋圖案效果、紋路存在很大的偏差和不同，在拼貼合并時，花紋的整體表現(xiàn)性就比較差，經(jīng)常出現(xiàn)花紋的紋路不對應(yīng)，形成的整體花紋圖案與設(shè)定的花紋圖案發(fā)生形變，影響鞋子的品質(zhì)。特別是對于高端的私人定制鞋子，鞋面上印刷花紋的整體精確度的欠缺會嚴(yán)重影響該鞋子的外觀及品味要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明公開的是一種鞋子上智能噴墨印刷花紋的生產(chǎn)工藝及其使用的生產(chǎn)設(shè)備，其主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足和缺點(diǎn)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種鞋子上智能噴墨印刷花紋的生產(chǎn)工藝，所述生產(chǎn)工藝包括以下具體步驟：

（1）將需要噴墨印刷的花紋圖案數(shù)據(jù)預(yù)設(shè)于計(jì)算機(jī)處理器中；

（2）通過圖像定位裝置采集鞋子整體外表面的圖像數(shù)據(jù)，然后計(jì)算機(jī)處理器通過該圖像數(shù)據(jù)對鞋子整體外表面進(jìn)行位置定位，得到鞋面與鞋底的位置定位信息；

（3）計(jì)算機(jī)處理器根據(jù)步驟（2）得到的鞋面與鞋底的位置定位信息與預(yù)設(shè)的花紋圖案數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配比對，計(jì)算得到花紋噴墨打印的運(yùn)行軌跡信息；

（4）多自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)械手根據(jù)步驟（3）中計(jì)算機(jī)處理器得到的運(yùn)行軌跡信息進(jìn)行運(yùn)動，裝設(shè)在該多自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)械手上油墨噴頭同時在鞋子上進(jìn)行印刷預(yù)處理層的噴涂；

（4）多自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)械手根據(jù)步驟（3）中計(jì)算機(jī)處理器得到的運(yùn)行軌跡信息進(jìn)行運(yùn)動，裝設(shè)在該多自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)械手上油墨噴頭同時在鞋子上進(jìn)行花紋噴墨層的噴墨印刷作業(yè)，得到完整的鞋子噴墨打印花紋。

更進(jìn)一步，所述步驟（2）中鞋面采用不少于兩種材質(zhì)的片材組合而成。

更進(jìn)一步，所述鞋面采用的片材包括真皮面料、皮革、網(wǎng)布、TPU、PU、塑料。

更進(jìn)一步，所述鞋面采用的片材有兩種，分別為網(wǎng)布和TPU。

更進(jìn)一步，所述步驟（3）中的多自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)械手上的油墨噴頭有三個，分別為用于噴涂預(yù)處理層的第一噴頭，用于噴墨印刷非滲透性基材的第二噴頭以及用于噴墨印刷易滲透性基材的第三噴頭。

更進(jìn)一步，所述第一噴頭與盛放預(yù)處理水的第一儲存罐相連通，所述第二噴頭與盛放用于噴涂非滲透性基材的油墨的第二儲存罐相連通，所述第三噴頭與盛放用于噴涂易滲透性基材的油墨的第三儲存罐相連通。

一種鞋子上智能噴墨印刷花紋的生產(chǎn)設(shè)備，所述生產(chǎn)設(shè)備包括一用于采集鞋子整體外表面的圖像數(shù)據(jù)的圖像定位裝置、一多自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、配合裝設(shè)在該多自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)械手上的若干個油墨噴頭以及計(jì)算機(jī)處理器，所述計(jì)算機(jī)處理器分別與所述圖像定位裝置、多自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)械手以及油墨噴頭相控制連接設(shè)置。

更進(jìn)一步，所述油墨噴頭有三個，分別為用于噴涂預(yù)處理層的第一噴頭，用于噴墨印刷非滲透性基材的第二噴頭以及用于噴墨印刷易滲透性基材的第三噴頭。

更進(jìn)一步，所述第一噴頭與盛放預(yù)處理水的第一儲存罐相連通，所述第二噴頭與盛放用于噴涂非滲透性基材的油墨的第二儲存罐相連通，所述第三噴頭與盛放用于噴涂易滲透性基材的油墨的第三儲存罐相連通。

一種包含所述生產(chǎn)工藝及生產(chǎn)設(shè)備制得的鞋材制品。

通過上述對本發(fā)明的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明改變傳統(tǒng)的制鞋生產(chǎn)工藝及流程，先利用圖像定位裝置采集鞋子整體外表面的圖像數(shù)據(jù)，然后利用計(jì)算機(jī)處理器與預(yù)設(shè)的噴墨花紋圖案進(jìn)行匹配比對，計(jì)算得出花紋噴墨打印的運(yùn)行軌跡信息，再利用多自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)械手及油墨噴頭，在三維結(jié)構(gòu)的鞋面與鞋底上進(jìn)行整體地花紋噴墨印刷，使得到的印刷花紋為一整體地圖案效果，不會出現(xiàn)在鞋子不同裁片之間的連接處發(fā)生印刷花紋紋路不對應(yīng)，或者花紋拼接不到位的情況，避免傳統(tǒng)制鞋工藝中存在的花紋精準(zhǔn)度欠缺的問題，使鞋子的整體印刷花紋更加完整、美觀、無缺斷，提高鞋子的質(zhì)量與品質(zhì)，提高企業(yè)的產(chǎn)品競爭力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖說明來進(jìn)一步地說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。