[發明專利]一種基于MATLAB圖像處理的托槽焊膏視覺檢測方法

有效

• 申請號: 201711054360.X
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107798677B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 王皖君
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00
• 代理公司: 南京科闊知識產權代理事務所(普通合伙) 32400
• 代理人: 王純潔

1.一種基于MATLAB圖像處理的托槽焊膏視覺檢測方法，其特征在于包括步驟：

（1）以攝像頭采集托槽圖像；

（2）將采集的托槽圖像轉換到HSV空間，并對H空間灰度圖進行對比度增強、二值化和去噪聲處理；

（3）提取托槽主體圖像；

（4）托槽主體圖像的邊界修正和去噪聲；

（5）計算托槽主體圖像內黑點百分比判定是否有焊膏；

步驟（3）所述提取托槽主體圖像的過程如下：

（31）確定托槽主體圖像的上下邊界：找到圖像矩陣白點最多的一列，再分別從該列的第一行查找并記錄第一個白點的行號、從最后一行起查找并記錄最后一個白點的行號，行號即托槽主體在二值圖像中的上邊界和下邊界；

（32）確定托槽主體圖像的左右邊界：將圖像的水平中心線沿垂直方向上下調整，根據不同位置的水平中心線確定出不同的左邊界和右邊界，再分別求出左邊界集合的方差和右邊界集合的方差，選擇方差較小的集合的均值為基準，再根據托槽主體的幾何寬度計算另一側邊界；

根據不同位置的水平中心線確定出不同的左邊界和右邊界的方法：在圖像的某個水平中心線上從圖像的左邊界向右查找第一個白點、從圖像的右邊界向左查找第一個白點，左邊第一個白點的列號和右邊第一個白點的列號即托槽主體的左邊界和右邊界；

（33）托槽主體圖像提取：利用MATLAB提取子矩陣的方法從二值圖像中提取托槽主體區域圖像，提取方法為：托槽主體圖像=處理的二值化圖像（上邊界：下邊界，左邊界：右邊界）。

2.根據權利要求1所述的基于MATLAB圖像處理的托槽焊膏視覺檢測方法，其特征在于步驟（4）中所述的邊界修正是以得到托槽主體的最大內接矩形圖像為準進行邊界修正。

3.根據權利要求1所述的基于MATLAB圖像處理的托槽焊膏視覺檢測方法，其特征在于步驟（5）中所述的黑點百分比判定閾值根據生產需要的焊膏量來確定。

4.根據權利要求1所述的基于MATLAB圖像處理的托槽焊膏視覺檢測方法，其特征在于：在步驟（2）之后、步驟（3）之前還有下述步驟：

（21）把圖像取反，去噪聲處理后，再取反。