[發明專利]一種木板碼垛機

在審

• 申請號: 201711052310.8
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107628447A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 郭向陽;曹昭;黃海昆;羅禎
• 申請（專利權）人: 深圳市松堡王國家居有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種木板碼垛機，包括底座、龍門架以及機械手，其特征在于，還包括驅動機構、絲桿模組、第一電機及工控機，其中，所述底座左右兩端的頂部均設有滑軌；龍門架設于底座上，龍門架左右兩端立柱底部均設有與滑軌對應的滑塊；驅動機構設于底座上，驅動龍門架沿滑軌前后運動；絲桿模組設于龍門架的橫梁中部，且與機械手連接；第一電機與絲桿模組對應連接，用于驅動絲桿模組進而帶動機械手上下運動；機械手包括治具連接板、主體架、掛鉤及多個海綿吸盤，治具連接板連接主體架與龍門架的橫梁，所述海綿吸盤與掛鉤連接并通過掛鉤掛設于主體架下方；工控機與驅動機構及第一電機電連接，工控機用于控制機械手搬運木板進行碼垛。

2.如權利要求1所述的木板碼垛機，其特征在于，所述驅動機構包括鏈條、第二電機及多個對應的齒輪，所述鏈條設于底座上對應滑軌的位置，且與對應的龍門架底部嚙合；所述第二電機通過齒輪與鏈條驅動龍門架沿滑軌前后運動。

3.如權利要求1所述的木板碼垛機，其特征在于，所述掛鉤上還設有用于緩沖海綿吸盤與主體架之間的作用力的彈簧。