[發明專利]一種單目視覺ADAS系統樣本的采集裝置及方法

在審

• 申請號: 201711052008.2
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107766833A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 廖劍雄;鄒曉文
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 鄧聰權

1.一種單目視覺ADAS系統樣本的采集方法，其特征在于，包括：

雙目、單目視覺ADAS系統同時裝在同一部車同一部位上進行樣本采集，

所述雙目、單目視覺ADAS系統同時采集相同場景視頻中某一幀的圖像，所述雙目視覺ADAS系統判斷是否存在障礙物，如果存在障礙物則計算傳感器與障礙物之間的距離，并輸出相應的障礙物信息給所述單目視覺ADAS系統，

所述單目視覺ADAS系統進一步確認所述障礙物信息，如果所述障礙物信息正確，所述單目視覺ADAS系統保存所述障礙物信息至算法庫并記錄和查詢采集障礙物信息數量，如果數量達到預設要求則樣本采集完成停止采集，否則繼續采集并記錄采集樣本，

如果所述雙目視覺ADAS系統判斷不存在障礙物，所述雙目、單目視覺ADAS系統繼續同時采集相同場景視頻中另一幀的圖像，直至樣本采集完成。

2.如權利要求1所述的一種單目視覺ADAS系統樣本的采集方法，其特征在于，所述雙目、單目視覺ADAS系統之間采用通訊總線連接通信。

3.如權利要求2所述的一種單目視覺ADAS系統樣本的采集方法，其特征在于，所述雙目視覺ADAS系統利用左攝像頭和右攝像頭的視差判斷是否存在障礙物。

4.一種單目視覺ADAS系統樣本的采集裝置，其特征在于，包括：在所述單目視覺ADAS系統的同一部位安裝有雙目視覺ADAS系統，所述雙目、單目視覺ADAS系統之間通信連接，所述雙目、單目視覺ADAS系統之間通信連接同時采集相同場景視頻中某一幀的圖像，其中，

所述雙目視覺ADAS系統用于判斷是否存在障礙物，如果存在障礙物則計算傳感器與障礙物之間的距離，并輸出相應的障礙物信息給所述單目視覺ADAS系統，所述單目視覺ADAS系統進一步確認所述障礙物信息，如果所述障礙物信息正確，所述單目視覺ADAS系統保存所述障礙物信息至算法庫并記錄和查詢采集障礙物信息數量，如果數量達到預設要求則樣本采集完成停止采集，否則繼續采集并記錄采集樣本，

如果所述雙目視覺ADAS系統判斷不存在障礙物，所述雙目、單目視覺ADAS系統繼續同時采集相同場景視頻中另一幀的圖像，直至樣本采集完成。

5.如權利要求4所述的一種單目視覺ADAS系統樣本的采集裝置，其特征在于，所述雙目、單目視覺ADAS系統之間采用通訊總線連接通信。

6.如權利要求5所述的一種單目視覺ADAS系統樣本的采集裝置，其特征在于，所述雙目視覺ADAS系統利用左攝像頭和右攝像頭的視差判斷是否存在障礙物。