[發(fā)明專(zhuān)利]具有合成慣性滑翔道偏差的飛行控制系統(tǒng)及使用方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711051379.9 | 申請(qǐng)日： | 2017-10-31 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108021137B | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-11-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | R·E·麥克利;R·E·弗里曼;P·盼亞克沃 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 波音公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G05D1/06 | 分類(lèi)號(hào)： | G05D1/06;G05D1/10;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐東升;趙蓉民 |
| 地址： | 美國(guó)伊*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具有 合成 慣性 滑翔 偏差 飛行 控制系統(tǒng) 使用方法 | ||
1.一種用于在飛行器著陸期間計(jì)算滑翔道偏差的飛行控制模塊，所述飛行器接收儀表著陸系統(tǒng)即ILS滑翔道信號(hào)并基于所述儀表著陸系統(tǒng)滑翔道信號(hào)計(jì)算相對(duì)于所述飛行器的主起落架的第一多模式接收器即MMR滑翔道偏差和第二多模式接收器滑翔道偏差，所述飛行控制模塊包括：
通信接口，其耦連到雷達(dá)高度計(jì)并且被配置為接收：
第一滑翔道偏差信號(hào)和第二滑翔道偏差信號(hào)，所述第一滑翔道偏差信號(hào)和所述第二滑翔道偏差信號(hào)指示基于由所述飛行器接收的滑翔道傳輸計(jì)算的相應(yīng)的滑翔道偏差，
由所述雷達(dá)高度計(jì)測(cè)量的所述飛行器的高度，以及
用于所述飛行器的慣性數(shù)據(jù)；
處理器，其耦連到所述通信接口并且被配置為：
通過(guò)對(duì)所述第一多模式接收器滑翔道偏差和所述第二多模式接收器滑翔道偏差進(jìn)行濾波來(lái)計(jì)算經(jīng)濾波的多模式接收器滑翔道偏差，
將所述經(jīng)濾波的多模式接收器滑翔道偏差從所述主起落架轉(zhuǎn)換至所述飛行器的引導(dǎo)控制點(diǎn)即GCP；
當(dāng)所述飛行器的高度下降到預(yù)定閾值以下時(shí)基于所述經(jīng)濾波的多模式接收器滑翔道偏差初始化慣性滑翔道偏差計(jì)算；
由所述經(jīng)濾波的多模式接收器滑翔道偏差對(duì)由用于所述飛行器的慣性參考單元即IRU生成的慣性數(shù)據(jù)進(jìn)行積分，以生成相對(duì)于所述慣性參考單元的慣性滑翔道偏差；以及
將所述慣性滑翔道偏差從所述慣性參考單元轉(zhuǎn)換至所述引導(dǎo)控制點(diǎn)；以及
信號(hào)選擇故障檢測(cè)模塊即SSFD模塊，所述信號(hào)選擇故障檢測(cè)模塊被配置為從所述相應(yīng)的滑翔道偏差和所述慣性滑翔道偏差中選擇一個(gè)滑翔道偏差用于控制所述飛行器的自動(dòng)著陸系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行控制模塊，其中所述信號(hào)選擇故障檢測(cè)模塊包括中值選擇器，所述中值選擇器被配置為從所述相應(yīng)的滑翔道偏差和所述慣性滑翔道偏差中選擇中間值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行控制模塊，其中所述處理器包括互補(bǔ)濾波器，所述互補(bǔ)濾波器被配置為基于通過(guò)所述通信接口接收的滑翔道偏差信號(hào)和慣性數(shù)據(jù)生成經(jīng)濾波的滑翔道偏差，所述慣性數(shù)據(jù)包括豎直加速度和豎直速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行控制模塊，其中所述通信接口被配置為通過(guò)通信總線耦連到慣性參考單元即IRU，所述慣性參考單元包括地面速度傳感器、俯仰傳感器、豎直速度傳感器以及豎直加速度傳感器，并且其中所述慣性數(shù)據(jù)包括地面速度、俯仰角度、豎直速度以及豎直加速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行控制模塊，其中所述處理器還被配置為當(dāng)所述高度下降到所述預(yù)定閾值以下時(shí)基于來(lái)自所述互補(bǔ)濾波器的所述經(jīng)濾波的滑翔道偏差初始化所述慣性滑翔道偏差的積分。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行控制模塊，其中所述處理器還被配置為：
基于地面速度、豎直速度以及基于所述地面速度和所述豎直速度計(jì)算的平均滑翔道角度計(jì)算相對(duì)于所述慣性參考單元的慣性滑翔道誤差；以及
對(duì)所述慣性滑翔道誤差應(yīng)用校正以生成所述慣性滑翔道偏差，所述校正是基于所述俯仰角度和所述飛行器的所述慣性參考單元與引導(dǎo)控制點(diǎn)之間的距離計(jì)算的。
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