[發明專利]一種自動變速器的液壓換擋控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201711044096.1
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107965573B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 朱建波;顧強;周旭輝;劉振宇;康志軍;葉珂羽
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/4008
• 分類號: F16H61/4008;F16H61/4035;F16H63/44;F15B21/08;F15B11/08;F15B13/02;F15B19/00
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

本發明提供了一種自動變速器的液壓換擋控制系統，包括：壓力源、壓力控制閥、流量控制閥、換擋油缸、壓力傳感器，壓力控制閥的入口與壓力源連接。流量控制閥根據換擋需求控制相應閥口的開度，以將換擋需求所對應的油量輸入給換擋油缸，使得換擋油缸通過活塞的切換來進行相應的換擋操作。本發明還提供一種液壓換擋控制系統的控制方法。本發明通過一個壓力控制閥與一個流量控制閥聯合控制就可完成整個換擋過程，該雙參數的液壓換擋控制既能精確控制換擋過程，也能減少只用壓力控制閥換擋過程時的沖擊，同時也減少了電磁閥和換向閥及滑閥數量，降低了成本，提高了效率和換擋品質。

技術領域

本發明涉及自動變速器的技術領域，尤其是涉及一種自動變速器的液壓換擋控制系統及其控制方法。

背景技術

隨著科技的進步，汽車實現變速的方式逐漸由手動朝向自動變速演變，自動變速是通過自動變速器來實現的。自動變速器在實現自動換擋時，需要換擋執行機構這一系統零部件，其作用是實現自動換擋功能，目前較多采用液壓式換擋執行機構。

現有液壓換擋技術中，都在用盡可能少的電磁閥和滑閥組合來實現換擋控制，其中大部分技術方案都以壓力控制為主，無法精確控制換擋執行機構的移動速率以實現換擋過程的精確控制。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種自動變速器的液壓換擋控制系統及其控制方法，通過盡可能少的電磁閥和滑閥數量，實現換擋執行機構在換擋過程中的精確控制，使系統更加的輕便，控制邏輯更加簡潔。

本發明采用的技術方案為：

本發明實施例提供一種自動變速器的液壓換擋控制系統，包括：壓力源、壓力控制閥、流量控制閥、換擋油缸、壓力傳感器，所述壓力控制閥的入口與所述壓力源連接，所述壓力控制閥的出口與所述流量控制閥的入口連接，在所述壓力控制閥的出口與所述流量控制閥的入口連接的油路上設置有所述壓力傳感器，所述流量控制閥的出口與所述換擋油缸連接，并具有多個閥位；所述壓力控制閥根據換擋需求輸出不同的換擋壓力，所述流量控制閥根據所述換擋需求控制相應閥口的開度，以將換擋需求所對應的油量輸入給所述換擋油缸，使得所述換擋油缸通過活塞的切換來進行相應的換擋操作。

可選地，所述壓力控制閥為比例電磁閥，且所述壓力控制閥的出口的壓力通過油路反饋至所述壓力控制閥的一端。

可選地，所述流量控制閥為三位四通可換向比例電磁閥。

本發明另一實施例提供一種自動變速器的液壓換擋控制系統的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S101、接收指示換擋的換擋命令，并基于所述換擋命令賦予壓力控制閥初始命令壓力和流量控制閥初始命令流量；

S102、所述壓力控制閥和所述流量控制閥分別基于所述初始命令壓力和所述初始命令流量，對換擋油缸進行充油；

S103、在從賦予所述初始命令壓力和所述初始命令流量到撥叉達到同步點位置的第一控制時間小于第一預設時間，并且撥叉位移值大于同步點值且撥叉速率等于為零時，進入步驟S104；

S104、使壓力控制閥的命令壓力以預設步長增大到第一預設命令壓力，并使流量控制閥的命令流量減少至第一預設流量；

S105、在從撥叉達到同步點位置到撥叉速率大于零的第二控制時間小于第二預設時間，并且所述第一預設命令壓力小于預設壓力值時，進入步驟S106；

S106、使壓力控制閥的命令壓力減少至第二預設命令壓力和使流量控制閥的命令流量減少至第二預設命令流量；

S107、在撥叉位移值大于撥叉位移極限值并且從賦予所述初始命令壓力和所述初始命令流量到同步器結合齒在倒錐角作用下吸入進擋的總控制時間小于換擋過程設定時間時，結束換擋控制。

可選地，在步驟S101之后還包括如下步驟：