[發(fā)明專利]定子增密、堆疊自動化裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711043382.6
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107733187A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建生;熊偉;黃漢華;高建;黃如輝;盧志成;張建強(qiáng);梁健明
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市啟正電氣有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44293
• 代理人: 盧志文

1.一種定子增密、堆疊自動化裝置，其特征在于：包括機(jī)架（1）、位置調(diào)節(jié)裝置（2）、增密裝置（3）和堆疊裝置（4），所述機(jī)架（1）上設(shè)置有壓板（5），所述壓板（5）包括定子輸入通道（51）、定子增密區(qū)域（52）和定子輸出通道（53），所述增密裝置（3）設(shè)置在定子增密區(qū)域（52）上，所述堆疊裝置（4）設(shè)置在定子輸出通道（53）上，所述位置調(diào)整裝置（2）設(shè)置在壓板（5）上，位置調(diào)節(jié)裝置（2）將位于定子輸入通道（51）的定子沿定子增密區(qū)域（52）往定子輸出通道（53）推出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述定子增密、堆疊自動化裝置，其特征在于：所述位置調(diào)整裝置（2）包括第一推缸（21）、第二推缸（22）、第三推缸（23）和第四推缸（24），所述第一推缸（21）設(shè)置在定子輸入通道（51）前側(cè)，第二推缸（22）設(shè)置在定子輸入通道（51）左側(cè)，所述第三推缸（23）設(shè)置在定子增密區(qū)域（52）前側(cè)，第四推缸（24）設(shè)置在定子輸出通道（53）左側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述定子增密、堆疊自動化裝置，其特征在于：所述增密裝置（3）包括液壓氣缸（31）和壓臂（32），所述液壓氣缸（31）設(shè)置在定子增密區(qū)域（52）上方，壓臂（32）一端連接液壓氣缸（31），壓臂（32）另一端朝定子增密區(qū)域（52）伸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述定子增密、堆疊自動化裝置，其特征在于：所述堆疊裝置（4）包括水平移動裝置（41）和升降裝置（42），所述升降裝置（42）設(shè)置在水平移動裝置（41）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述定子增密、堆疊自動化裝置，其特征在于：所述水平移動裝置（41）包括水平座（411）、第一絲桿（412）、第一伺服電機(jī)（413）和滑座（414），所述水平座（411）設(shè)置在定子輸出通道（51）上，第一絲桿（412）設(shè)置在水平座（411）內(nèi)，第一伺服電機(jī)（413）設(shè)置在水平座（411）一側(cè)，第一伺服電機(jī)（413）和第一絲桿（412）連接，第一伺服電機(jī)（413）帶動第一絲桿（412）旋轉(zhuǎn)，所述滑座（414）和第一絲桿（412）螺紋連接，滑座（414）可沿第一絲桿（412）的長度方向水平移動。

6.根據(jù)權(quán)利要4所述定子增密、堆疊自動化裝置，其特征在于：所述升降裝置（42）包括定子吸附板（421）、滑桿（422）、第二絲桿（423）、第二伺服電機(jī)（424）和限位板（425），所述滑座（414）設(shè)置有滑桿通道（4141）和絲桿通道（4142），所述滑桿（422）伸入滑桿通道（4141）內(nèi)，第二絲桿（423）以螺紋連接方式伸入絲桿通道（4142）內(nèi)，所述滑桿（422）上端部和第二絲桿（423）上端部連接限位板（425），滑桿（422）下端部和第二絲桿（423）下端部連接定子吸附板（421），所述第二伺服電機(jī)（424）設(shè)置在滑座（414）上，第二伺服電機(jī)（424）和第二絲桿（423）連接，第二伺服電機(jī)（424）控制第二絲桿（423）旋轉(zhuǎn)，第二絲桿（423）旋轉(zhuǎn)帶動定子吸附板（421）升降。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述定子增密、堆疊自動化裝置，其特征在于：所述定子吸附板（421）底部設(shè)置有電磁鐵。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述定子增密、堆疊自動化裝置，其特征在于：所述位于定子輸入通道（51）的壓板（5）上設(shè)置有第一傳感器（6）和第二傳感器（7），位于定子輸出通道（51）的壓板（5）上設(shè)置有第三傳感器（8）， 位于水平座（411）一側(cè)設(shè)置有第四傳感器（9），所述第一傳感器（6）和第一推缸（21）電連接，第二傳感器（7）和第二推缸（22）電連接，第三傳感器（8）、第四傳感器（9）和堆疊裝置（4）電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述定子增密、堆疊自動化裝置，其特征在于：所述第一傳感器（6）、第二傳感器（7）、第三傳感器（8）和第四傳感器（9）均為金屬傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述定子增密、堆疊自動化裝置，其特征在于：還包括控制電路板，所述控制電路板和第三氣缸（23）、第四氣缸（24）和液壓氣缸（31）電性連接，控制電路板控制第三氣缸（23）、第四氣缸（24）和液壓氣缸（31）動作時(shí)機(jī)。