[發明專利]新能源半掛車輔助驅動后橋及其能量回饋控制方法

在審

• 申請號: 201711043301.2
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107856477A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 周大坤;胡萬良;施文愛;蘭常艷;陸匡偉;饒嘉彬;黃煥超;何賓;彭瑤;蒙仕;樊文問;蘇翠娟;張武冠;肖丹
• 申請（專利權）人: 方盛車橋（柳州）有限公司
• 主分類號: B60B35/14
• 分類號: B60B35/14;B60B35/16;B60L7/10;B60K17/08;B60K17/16
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙)45113
• 代理人: 周小芹

1.一種新能源半掛車輔助驅動后橋，包括主減速器（2）、差速器總成（3）、橋殼（4）、半軸（5）、輪轂（6）、制動器（7）、氣室（8），其特征在于：還包括有電機（1）、與電機（1）連接的能量回饋系統；電機（1）的輸出端與主減速器（2）的輸入端連接，主減速器（2）固定在橋殼（4）上，主減速器（2）的輸出端與差速器總成（3）連接，差速器總成（3）通過半軸（5）與輪轂（6）連接。

2.根據權利要求1所述的新能源半掛車輔助驅動后橋，其特征在于：所述的主減速器（2）包括主減速器殼（201）、位于主減速器殼（201）內的主動斜齒輪（202）、被動斜齒輪Ⅰ（203）、主動齒輪軸（204）、被動斜齒輪Ⅱ（205），電機（1）的輸出軸與主動斜齒輪（202）連接，主動斜齒輪（202）與被動斜齒輪Ⅰ（203）相互嚙合，被動斜齒輪Ⅰ（203）安裝在主動齒輪軸（204）上，主動齒輪軸（204）上設有傳動齒，該傳動齒與被動斜齒輪Ⅱ（205）相互嚙合；被動斜齒輪Ⅱ（205）安裝在差速器總成（3）上；所述的主動斜齒輪（202）、被動斜齒輪Ⅰ（203）形成第一級減速機構，主動齒輪軸（204）、被動斜齒輪Ⅱ（205）形成第二級減速機構。

3.根據權利要求1所述的新能源半掛車輔助驅動后橋，其特征在于：所述的橋殼（4）上還安裝有用于支撐電機1的電機支架（9）。

4.根據權利要求1所述的新能源半掛車輔助驅動后橋，其特征在于：所述的制動器（7）采用鼓式制動器，所述的電機采（8）用盤式電機或永磁同步電機。

5.根據權利要求1所述的新能源半掛車輔助驅動后橋，其特征在于：所述的橋殼（4）上還安裝有上推力桿支座（10），上推力桿支座（10）上連接有一根上推力桿（11），上推力桿（11）與車架連接，所述的上推力桿（11）與兩根下推力桿形成一個平行四邊形。

6.根據權利要求1所述的新能源半掛車輔助驅動后橋，其特征在于：所述的能量回饋系統包括控制器、傳感器模塊、功率單元、儲能單元，所述的控制器的輸入端通過傳感器模塊與電機連接，控制器的輸出端與功率單元連接，功率單元分別與儲能單元、電機連接。

7.根據權利要求6所述的新能源半掛車輔助驅動后橋，其特征在于：所述的功率單元包括逆變器IGBT功率模塊。

8.根據權利要求6所述的新能源半掛車輔助驅動后橋，其特征在于：所述的儲能單元為鋰動力電池。

9.一種新能源半掛車輔助驅動后橋的能量回饋控制方法，其特征在于：該方法是在滑行及制動周期包含續流階段和能量回饋階段兩個階段；在續流階段下，電機線圈作為電感儲能，將車輛滑行的機械能轉化為電感磁場能量，產生泵升電壓；在能量回饋階段下，控制器根據傳感器模塊信號對功率單元的逆變器IGBT功率模塊通斷進行有規律的PWM控制；當產生的電壓高于儲能單元電壓時，將電流回饋至儲能單元，達到能量回饋的目的。

10.根據權利要求9所述的新能源半掛車輔助驅動后橋的能量回饋控制方法，其特征在于：在能量回饋過程中，需要進行換相控制，采用單側斬波的控制方式，即在回饋制動過程中，封鎖功率橋的一個橋臂，只對功率橋的另一個橋臂進行PWM控制，在每個控制周期內，只對其中的一個功率管進行PWM控制，保持對反電動勢最大相所對應橋臂的功率管進行PWM控制，實現最大能量回饋功率控制。