[發明專利]基于向量的位置感測系統中的誤差校正有效

申請號：	201711041467.0	申請日：	2017-10-30
公開（公告）號：	CN108063576B	公開（公告）日：	2021-03-26
發明（設計）人：	D·S·奧克斯;C·W·西克里斯特;Y·C·孫	申請（專利權）人：	通用汽車環球科技運作有限責任公司
主分類號：	H02P23/14	分類號：	H02P23/14
代理公司：	廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205	代理人：	鄭勇
地址：	美國密***	國省代碼：	暫無信息
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摘要：
搜索關鍵詞：	基于向量位置系統中的誤差校正
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【權利要求書】：

1.一種基于向量的位置感測系統，其包括：

旋轉裝置，其具有旋轉軸；

基于向量的位置傳感器，其被配置成輸出原始正弦及余弦信號，所述原始正弦及余弦信號表示所述旋轉裝置相對于所述旋轉軸的角位置；以及

控制器，其具有積分控制環路，所述積分控制環路具有第一積分器塊和第二積分器塊，其中所述控制器與所述基于向量的位置傳感器通信并被配置成直接從所述基于向量的位置傳感器接收所述原始正弦及余弦信號、使用第一預定三角關系來將幅度誤差輸入信號應用至所述第一積分器塊、使用第二預定三角關系將正交性誤差輸入信號應用至所述第二積分器塊、使用所述幅度誤差輸入信號和所述正交性誤差輸入信號來產生經校正的正弦及余弦信號，以及使用所述經校正的原始正弦及余弦信號而經由一組輸出信號執行關于所述旋轉裝置的控制動作；其中所述第一預定三角關系是S²_C-C²_C和第二預定三角關系S_C·C_C，S_C及C_C分別表示所述經校正的正弦及余弦信號。

2.根據權利要求1所述的位置感測系統，其中所述積分控制環路被配置成使用所述第一及第二積分器塊來針對所述經校正的正弦及余弦信號中的相對正交性誤差進行校正，并且其中所述經校正的余弦信號是：

且所述經校正的正弦信號是：

S_C＝S_R

其中θ是所述角位置，M_O是從所述第二積分器塊輸出的乘數，M_a,c是從所述第一積分器塊輸出的乘數，是所述原始正弦(S_R)與余弦(C_R)信號之間的所述正交性誤差，A₂是所述原始余弦信號的幅度，且A₁'是所述原始正弦信號的經校正的幅度。

3.根據權利要求1所述的位置感測系統，其中所述積分控制環路包括幅度檢測塊，所述幅度檢測塊被配置成檢測所述原始正弦信號及所述原始余弦信號的相應幅度。

4.根據權利要求3所述的位置感測系統，其中所述幅度檢測塊被編程為確定所述原始正弦信號及所述原始余弦信號的所述相應幅度中的哪一者最接近期望的參考幅度。

5.根據權利要求3所述的位置感測系統，其中所述幅度檢測塊被編程為確定所述原始正弦信號及所述原始余弦信號的所述相應幅度中的哪一者較大。

6.根據權利要求1所述的位置感測系統，其中所述積分控制環路包括具有求和節點及第三積分器塊的幅度跟蹤外部控制環路，其中所述求和節點接收幅度跟蹤控制信號CC_AT²作為輸入，并計算第三預定三角關系以便將誤差輸入信號提供至所述第三積分器塊，其中所述第三預定三角關系是：

CC_AT²-(S_C²+C_C²)。

7.根據權利要求1所述的位置感測系統，其中所述旋轉裝置是電機的轉子。

8.根據權利要求7所述的位置感測系統，其中所述電機是牽引電動機并且所述基于向量的位置傳感器是分解器。

9.根據權利要求8所述的位置感測系統，其中所述系統是具有驅動輪的車輛，并且所述牽引電動機能夠操作以產生轉矩以向所述驅動輪提供動力。