[發明專利]一種自動放余煤的控制方法

有效

• 申請號: 201711040999.2
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107934450B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 王海龍;楊慶彬;賈興宏;鄒洪星;敖軼男;孟健;劉業翠
• 申請（專利權）人: 唐山首鋼京唐西山焦化有限責任公司;首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

本發明公開了一種自動放余煤的控制方法，推焦機的余煤斗下方設置有稱重傳感器，通過接收所述稱重傳感器獲得的所述推焦機中的第一余煤重量，能夠較好的實現推焦機余煤的自動檢測；然后判斷所述推焦機中的第一余煤重量是否大于第一預設重量；若是，判斷所述推焦機行走至煤塔余煤位的條件是否滿足預設條件；若是，控制所述推焦機行走至所述煤塔余煤位并進行放煤，本發明能夠自動的檢測余煤并進行放煤操作，使余煤排放系統融入全自動生產控制中，進而提高推焦機自動化程度，降低勞動強度。

技術領域

本申請涉及煉焦技術領域，尤其涉及一種自動放余煤的控制方法。

背景技術

7.63米焦爐四大機車，負責焦爐的推焦、導焦、運焦、裝煤等相關生產流程，是焦爐生產的重要組成設備，焦爐四大機車機械整體配備水平是目前世界最先進的，配套的移動機械具有自動化程度高、可靠性和安全性好、易保養和維護率低的特點。

四大機車，主要包括裝煤車、推焦機、攔焦機、焦罐車等單體設備(一般稱為四大機車)。

目前的焦爐四大機車系統配備地面協調冗余PLC系統，用于各車之間、機車與焦爐本體、除塵等進行信號通訊連鎖。

例如，對于推焦機利用了7.63米焦爐推焦機系統，該系統是四大機車的重要組成部分，在焦爐生產中起著舉足輕重的作用，該系統的快速、高效穩定運行與焦爐焦炭的產量、質量密切相關。該系統主要由西門子S7-400系統PLC控制器、變頻器、自動對位系統、液壓系統組成，通過STEP7編程實現取門、走行、推焦、平煤等系統全自動運行。

但是目前推焦機在裝煤過程中平煤產生的余煤實際上并未實現自動控制，而需要人工判斷，并且人工手動進行余煤排放，使得推焦機的運行效率低下。

發明內容

本發明了提供了一種自動放余煤的控制方法，以解決目前推焦機放余煤未實現自動化進而導致運行效率低下的技術問題。實現余煤重量自動檢測、自動進行余煤排放、自動返回生產控制，使余煤排放系統融入全自動生產控制中，進而提高推焦機自動化程度，降低勞動強度。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種自動放余煤的控制方法，推焦機的余煤斗下方設置有稱重傳感器；所述方法包括：

接收所述稱重傳感器獲得的所述推焦機中的第一余煤重量；

判斷所述推焦機中的第一余煤重量是否大于第一預設重量；

若是，判斷所述推焦機行走至煤塔余煤位的條件是否滿足預設條件；

若是，控制所述推焦機行走至所述煤塔余煤位并進行放煤。

優選的，所述接收所述稱重傳感器獲得的所述推焦機中的第一余煤重量之前，所述方法還包括：

檢測所述放余煤系統是否正常；

若是，則表示可以進行自動放余煤操作。

優選的，所述第一預設重量為5噸。

優選的，所述判斷所述推焦機行走至煤塔余煤位的條件是否滿足預設條件之前，還包括：

則將所述推焦機狀態從生產狀態切換至放余煤狀態。

優選的，所述判斷所述推焦機行走至煤塔余煤位的條件是否滿足預設條件，具體包括：

判斷所述推焦機中各裝置是否處于初始位；

若是，進一步判斷所述爐臺清掃是否收回；

若是，則表示推焦機行走至煤塔余煤位的條件滿足所述預設條件。

優選的，所述控制所述推焦機行走至所述煤塔余煤位并進行放煤，包括：