[發(fā)明專利]一種能雨天遛狗的全自動狗用機器人

在審

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• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107718005A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱森
• 申請（專利權(quán)）人: 朱森
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A01K5/02;A01K7/02
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司51214
• 代理人: 卿誠

1.一種能雨天遛狗的全自動狗用機器人，包括頭部（51）、機身（52）和控制系統(tǒng)二，機身（52）底部安裝有讓機器人能移動的驅(qū)動裝置三，其特征在于：頭部（51）能相對機身（52）旋轉(zhuǎn)，頭部（51）上安裝有攝像頭一（53），攝像頭一（53）的輸出端和控制系統(tǒng)二相連，機身（52）上設(shè)有狗糧儲存室（54）和飲水儲存室（55），狗糧儲存室（54）下方設(shè)有狗糧槽（56），狗糧儲存室（54）和狗糧槽（56）之間通過閥門一控制通斷，飲水儲存室（55）下方設(shè)有飲水槽（57），飲水儲存室（55）和飲水槽（57）之間通過閥門二控制通斷，閥門一和閥門二通過控制系統(tǒng)二控制；機身（52）上安裝有可以開關(guān)門的機器手一和牽引狗的機器手二，控制系統(tǒng)二控制機器手一和機器手二，頭部（51）上安裝有檢測是否下雨的濕度傳感器和溫度傳感器，濕度傳感器和溫度傳感器的輸出端與控制系統(tǒng)二連接，機身（52）上設(shè)有柜體一（43），柜體一（43）內(nèi)設(shè)有可充氣放氣的遮雨部（44），控制系統(tǒng)二和手機或電腦連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種能雨天遛狗的全自動狗用機器人，其特征在于，所述狗糧儲存室（54）的底部安裝有稱重傳感器一，當稱重傳感器一檢測到狗糧儲存室（54）中的狗糧少于設(shè)定值時，控制系統(tǒng)二控制狗糧儲存室（54）上的指示燈一（58）亮起；飲水儲存室（55）中安裝有液位傳感器一，當液位傳感器一檢測到飲水儲存室（55）的水位低于設(shè)定值時，控制系統(tǒng)二控制飲水儲存室（55）上的指示燈二（59）亮起。

3.如權(quán)利要求1所述的一種能雨天遛狗的全自動狗用機器人，其特征在于，所述控制系統(tǒng)二能控制狗糧槽（56）和飲水槽（57）相對機身（52）滑動，當給狗喂食時，狗糧槽（56）和飲水槽（57）滑出機身（52），當不需要給狗喂食時，狗糧槽（56）和飲水槽（57）滑進機身（52）。

4.如權(quán)利要求1所述的一種能雨天遛狗的全自動狗用機器人，其特征在于，所述機器手一包括手抓部一(30)和手臂部一（45），手抓部一（30）安裝在手臂部一（45）的端部，手臂部一（45）安裝在機身（52）上，手抓部一能按密碼開鎖，且能抓緊或松開門把手，手臂部一在手抓部一抓緊門把手后，能提供給手抓部一拉力，從而實現(xiàn)門的打開。

5.如權(quán)利要求4所述的一種能雨天遛狗的全自動狗用機器人，其特征在于，所述手抓部一包括殼體二（31）、開密碼鎖的解鎖裝置、手抓三（32）和手抓四（33），解鎖裝置安裝在殼體二（31）上，殼體二（31）上安裝有定位傳感器五（34），手抓三（32）或手抓四（33）上安裝有測量手抓三（32）或手抓四（33）與門把手間的壓力的壓力傳感器六（35），殼體二（31）內(nèi)安裝有驅(qū)動裝置二，驅(qū)動裝置二能帶手抓三（32）和手抓四（33）張開或閉合以抓緊或松開門把手，驅(qū)動裝置二、壓力傳感器六（35）和定位傳感器五（34）與機器人的控制系統(tǒng)二相連；解鎖裝置包括按壓密碼鍵的按壓指（42），在按壓指（42）上安裝有攝像頭二，攝像頭二的輸出端和控制系統(tǒng)二相連。

6.如權(quán)利要求5所述的一種能雨天遛狗的全自動狗用機器人，其特征在于，所述驅(qū)動裝置二包括電機六（36）、轉(zhuǎn)軸七（37）、轉(zhuǎn)軸八（38），齒輪三（39）、齒輪四（40），電機六（36）安裝在殼體二（31）上，電機六（36）的輸出軸連接轉(zhuǎn)軸七（37），轉(zhuǎn)軸七（37）在殼體二（31）內(nèi)，轉(zhuǎn)軸七（37）上安裝有齒輪三（39），轉(zhuǎn)軸八（38）安裝在殼體二（31）內(nèi)，轉(zhuǎn)軸八（38）上安裝有齒輪四（40），齒輪三（39）和齒輪四（40）相嚙合，手抓三（32）和手抓四（33）分別安裝在齒輪三（39）和齒輪四（40）上。

7.如權(quán)利要求1所述的一種能雨天遛狗的全自動狗用機器人，其特征在于，所述機器手二包括手抓部二(66)和手臂部二（65），手抓部二(66)安裝在手臂部二（65）的端部，手臂部二（65）安裝在機身（52）上，手抓部二（66）能自動牽起牽引繩。

8.如權(quán)利要求7所述的一種能雨天遛狗的全自動狗用機器人，其特征在于，所述手抓部二（66）包括包括殼體一（16）、手抓一（17）和手抓二（18），殼體一（16）上安裝有定位傳感器二（25），殼體一（16）內(nèi)安裝有驅(qū)動裝置一，驅(qū)動裝置一能帶動手抓一（17）和手抓二（18）張開或閉合以牽拉牽引繩，殼體一（16）上安裝有錄音播放裝置（24），驅(qū)動裝置一、錄音播放裝置（24）和定位傳感器二（25）與機器人的控制系統(tǒng)二相連。

9.如權(quán)利要求8所述的一種能雨天遛狗的全自動狗用機器人，其特征在于，所述驅(qū)動裝置一包括電機五（19）、轉(zhuǎn)軸五（20）、轉(zhuǎn)軸六（21），齒輪一（22）、齒輪二（23），電機五（19）安裝在殼體一（16）上，電機五（19）的輸出軸連接轉(zhuǎn)軸五（20），轉(zhuǎn)軸五（20）在殼體一（16）內(nèi)，轉(zhuǎn)軸五（20）上安裝有齒輪一（22），轉(zhuǎn)軸六（21）安裝在殼體一（16）內(nèi)，轉(zhuǎn)軸六（21）上安裝有齒輪二（23），齒輪一（22）和齒輪二（23）相嚙合，手抓一（17）和手抓二（18）分別安裝在齒輪一（22）和齒輪二（23）上。