[發(fā)明專利]一種基于曲柄滑塊構(gòu)型的加載裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711039100.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN109724816A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高健;侯鵬飛;姜玉峰;張中哲;李宏;于丹;楊金鵬;王賀龍;袁克敵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所;中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): G01M99/00
• 分類號(hào): G01M99/00
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 閆兆梅

本發(fā)明屬于機(jī)電伺服系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可以在同一裝置上分別實(shí)現(xiàn)正、反操縱兩種工況的加載，并且加載力矩梯度可調(diào)的基于曲柄滑塊構(gòu)型的加載裝置；所述曲柄滑塊模型包括滑塊A(1)、壓簧A(2)、交叉滾子導(dǎo)軌(3)、壓簧B(4)、滑塊B(5)、伺服電機(jī)(6)、絲杠(8)、浮動(dòng)塊(11)；其中所述浮動(dòng)塊(11)設(shè)于滑塊A(1)和滑塊B(5)之間，所述滑塊A(1)與浮動(dòng)滑塊(11)之間設(shè)有壓簧A(2)，所述浮動(dòng)塊(11)與滑塊B(5)之間設(shè)有壓簧B(4)，所述浮動(dòng)塊(11)上設(shè)有交叉滾子導(dǎo)軌(3)；所述曲柄部分包括關(guān)節(jié)軸承(7)、曲柄(9)及編碼器(10)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)電伺服系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于曲柄滑塊構(gòu)型的加載裝置。

背景技術(shù)

大功率機(jī)電伺服系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中，需要在地面測(cè)試其正、反操縱條件下的系統(tǒng)特性，因此需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)工作對(duì)象施加預(yù)定載荷。

按照正操縱的定義可知，當(dāng)舵面從零位向正(或負(fù))舵偏偏轉(zhuǎn)時(shí)，氣動(dòng)鉸鏈力矩Mj與驅(qū)動(dòng)舵面偏轉(zhuǎn)的主動(dòng)力矩Mdj方向相反，阻止舵面偏轉(zhuǎn)，當(dāng)舵面從正(或負(fù))舵偏向零位偏轉(zhuǎn)時(shí)，氣動(dòng)鉸鏈力矩Mj與驅(qū)動(dòng)舵面偏轉(zhuǎn)的主動(dòng)力矩Mdj方向相同，加速舵面偏轉(zhuǎn)。

按照反操縱的定義可知，當(dāng)舵面從零位向正舵偏偏轉(zhuǎn)時(shí)，氣動(dòng)鉸鏈力矩Mj與驅(qū)動(dòng)舵面偏轉(zhuǎn)的主動(dòng)力矩Mdj方向相同，加速舵面偏轉(zhuǎn)，當(dāng)舵面從正(或負(fù))舵偏向零位偏轉(zhuǎn)時(shí)，氣動(dòng)鉸鏈力矩Mj與驅(qū)動(dòng)舵面偏轉(zhuǎn)的主動(dòng)力矩Mdj方向相反，阻止舵面偏轉(zhuǎn)。

而現(xiàn)有地面測(cè)試加載裝置大多為正操縱負(fù)載臺(tái)，采取彈簧鋼板加載方式，少數(shù)反操縱負(fù)載臺(tái)也僅限于小功率機(jī)電伺服系統(tǒng)使用，采用力矩電機(jī)直驅(qū)方式加載。正操縱負(fù)載臺(tái)多由彈簧鋼板、慣量盤等組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但功能單一，僅限于正操縱工況測(cè)試。反操縱負(fù)載臺(tái)采用力矩電機(jī)直驅(qū)的方式，加載精度高，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)正反操縱加載，但目前受限于力矩電機(jī)性能，功率較小，且控制算法復(fù)雜，易引入多余力矩。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種可以在同一裝置上分別實(shí)現(xiàn)正、反操縱兩種工況的加載，并且加載力矩梯度可調(diào)的基于曲柄滑塊構(gòu)型的加載裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種基于曲柄滑塊構(gòu)型的加載裝置，包括曲柄滑塊模型及曲柄部分。

所述曲柄滑塊模型包括滑塊A、壓簧A、交叉滾子導(dǎo)軌、壓簧B、滑塊B、伺服電機(jī)、絲杠、浮動(dòng)塊；其中所述浮動(dòng)塊設(shè)于滑塊A和滑塊B之間，所述滑塊A與浮動(dòng)滑塊之間設(shè)有壓簧A，所述浮動(dòng)塊與滑塊B之間設(shè)有壓簧B，所述浮動(dòng)塊上設(shè)有交叉滾子導(dǎo)軌。

所述曲柄部分包括關(guān)節(jié)軸承、曲柄及編碼器，其中所述關(guān)節(jié)軸承設(shè)于兩個(gè)交叉滾子導(dǎo)軌之間，所述曲柄設(shè)于關(guān)節(jié)軸承上方，所述編碼器設(shè)于曲柄的上端。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明可以根據(jù)需要，分別進(jìn)行正、反操縱條件下的加載。

2.本發(fā)明可以通過調(diào)整壓簧的壓縮量，進(jìn)行不同力矩梯度的加載。

3.本發(fā)明可以適應(yīng)中、大功率的機(jī)電伺服系統(tǒng)的加載測(cè)試。

附圖說明

圖1是基于曲柄滑塊構(gòu)型的加載裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖2是聯(lián)軸器與絲杠裝配圖；

圖3是基于曲柄滑塊構(gòu)型的加載裝置結(jié)構(gòu)圖工作原理圖；

圖4是基于曲柄滑塊構(gòu)型的加載裝置結(jié)構(gòu)系統(tǒng)原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步介紹：

一種基于曲柄滑塊構(gòu)型的加載裝置，包括曲柄滑塊模型及曲柄部分。