[發(fā)明專利]一種機(jī)器人零部件實(shí)用型拋光機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711038360.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN107685280A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭曉非
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北海南坡腕網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B24B29/02
• 分類號(hào): B24B29/02;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B41/02;B24B55/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人零部件實(shí)用型拋光機(jī)。

背景技術(shù)

機(jī)器人在制作的時(shí)候，需要使用拋光機(jī)對(duì)零部件的表面進(jìn)行拋光打磨，使零部件的表面更加光滑，拋光機(jī)也稱為研磨機(jī)，常常用作機(jī)械式研磨、拋光及打蠟，由于拋光盤和拋光劑共同作用并與待拋表面進(jìn)行摩擦，進(jìn)而可達(dá)到去除漆面污染、氧化層、淺痕的目的，將夾具固定在自動(dòng)拋光機(jī)工作臺(tái)上，對(duì)零部件進(jìn)行拋光。

但是目前市場(chǎng)上的拋光機(jī)不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且功能單一，沒有設(shè)置伸縮桿和LED燈，不便于對(duì)工件進(jìn)行照明，沒有設(shè)置減震塊和液壓桿，不能減輕拋光機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)，對(duì)設(shè)備造成損壞，沒有設(shè)置和伺服電機(jī)和電伸縮桿，不能實(shí)現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)和升降，沒有設(shè)置腳踏式開關(guān)，不便于使用者對(duì)拋光機(jī)進(jìn)行操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種機(jī)器人零部件實(shí)用型拋光機(jī)，可以有效解決上述背景技術(shù)中提出沒有設(shè)置伸縮桿和LED燈，不便于對(duì)工件進(jìn)行照明，沒有設(shè)置減震塊和液壓桿，不能減輕拋光機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)，對(duì)設(shè)備造成損壞，沒有設(shè)置和伺服電機(jī)和電伸縮桿，不能實(shí)現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)和升降，沒有設(shè)置腳踏式開關(guān)，不便于使用者對(duì)拋光機(jī)進(jìn)行操作的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人零部件實(shí)用型拋光機(jī)，包括底臺(tái)，所述底臺(tái)的底端安裝有減震塊，且底臺(tái)的底端靠近減震塊內(nèi)部安裝有液壓桿，所述液壓桿的底端安裝有滑輪，所述底臺(tái)的一端安裝有腳踏式開關(guān)，所述腳踏式開關(guān)的一端連接有導(dǎo)線，所述底臺(tái)的上表面貫穿設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的底端安裝有伺服電機(jī)，且轉(zhuǎn)桿的頂端安裝有電伸縮桿，所述電伸縮桿的頂端安裝有托盤，所述底臺(tái)的上方安裝有機(jī)箱，所述機(jī)箱的前方設(shè)置有控制開關(guān)，且機(jī)箱的上方安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的一端設(shè)置有拋光輪，所述機(jī)箱的上方靠近電機(jī)一側(cè)位置處安裝有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的頂端安裝有連接軸，所述連接軸的一側(cè)嵌入設(shè)置有第二伸縮桿，且連接軸的前方設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕，所述第二伸縮桿的一端安裝有LED燈，所述液壓桿和LED燈均與控制開關(guān)電性連接，所述電伸縮桿和伺服電機(jī)均與腳踏式開關(guān)電性連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述LED燈的外部安裝有燈罩，所述第二伸縮桿與燈罩通過螺栓連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述托盤的上方安裝有安裝板，安裝板的內(nèi)部貫穿設(shè)置有螺紋桿，螺紋桿的一端安裝有支撐塊。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述底臺(tái)的一側(cè)開設(shè)有凹槽，凹槽的內(nèi)部設(shè)置有墊片。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)箱的一端安裝有把手，且機(jī)箱與電機(jī)的連接處安裝有固定架。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明通過設(shè)置了伸縮桿和LED燈，將第一伸縮桿伸長至適合的高度，通過連接軸旋轉(zhuǎn)第二伸縮桿，將第二伸縮桿上的LED燈調(diào)節(jié)到適合的位置，用調(diào)節(jié)旋鈕對(duì)其進(jìn)行固定，可以提供更好的照明度，便于對(duì)拋光工件進(jìn)行觀察，使用方便。

2、本發(fā)明通過設(shè)置了減震塊和液壓桿，移動(dòng)拋光機(jī)的過程中，通過控制開關(guān)來控制液壓桿伸長，從而使得液壓桿下的滑輪從減震塊的內(nèi)部伸出，進(jìn)行移動(dòng)，在工作的時(shí)候使得減震塊支撐住地面，減輕了拋光機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)，對(duì)機(jī)器造成損壞。

3、本發(fā)明通過設(shè)置了和伺服電機(jī)和電伸縮桿，通過腳踏式開關(guān)來伺服電機(jī)工作，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿，腳踏式開關(guān)控制電伸縮桿工作，帶動(dòng)托盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)和升降，便于工件的拋光，簡(jiǎn)化了拋光的步驟。

4、本發(fā)明通過設(shè)置了腳踏式開關(guān)，便于使用者一邊觀察拋光工件，一邊對(duì)通過腳踏式開關(guān)來控制伺服電機(jī)和電伸縮桿的工作，極大的便利了使用者的操作。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。

在附圖中：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的伺服電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)：1、底臺(tái)；2、減震塊；3、液壓桿；4、滑輪；5、導(dǎo)線；6、腳踏式開關(guān)；7、轉(zhuǎn)桿；8、電伸縮桿；9、托盤；10、伺服電機(jī)；11、機(jī)箱；12、控制開關(guān)；13、電機(jī)；14、拋光輪；15、第一伸縮桿；16、連接軸；17、第二伸縮桿；18、調(diào)節(jié)旋鈕；19、LED燈。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。