[發明專利]一種智能化無人駕駛系統

在審

• 申請號: 201711037499.3
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107632609A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 陳嫣
• 申請（專利權）人: 四川道勤信業科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能化無人駕駛系統，其特征在于：它包括信息采集模塊、車載電腦、設置模塊、自檢模塊、模式設定模塊、自動駕駛模塊、無線收發模塊、語音播報模塊、動力模塊、驅動模塊、轉向模塊和制動模塊；所述的信息采集模塊和設置模塊的輸出端與所述車載電腦的輸入端連接；所述的車載電腦的輸出端與所述自檢模塊、所述自動駕駛模塊、所述模式設定模塊和所述語音播報模塊的輸入端連接；所述的車載電腦還與所述無線收發模塊相互連接；所述的自動駕駛模塊的輸出端與所述動力模塊、所述驅動模塊、所述轉向模塊和所述制動模塊的輸入端連接；所述的模式設定模塊的輸出端與所述自動駕駛模塊的輸入端連接；所述的動力模塊的輸出端與所述驅動模塊的輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能化無人駕駛系統，其特征在于：所述的信息采集模塊包括攝像頭組件、道路信息采集單元、GPS定位單元和雷達測速單元；所述的攝像頭組件、道路信息采集單元、GPS定位單元和雷達測速單元的輸出端與所述車載電腦的輸入端連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能化無人駕駛系統，其特征在于：所述的設置模塊包括時間設置單元和路線設置單元；所述的時間設置單元和路線設置單元的輸出端與所述車載電腦的輸入端連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能化無人駕駛系統，其特征在于：所述的自檢模塊包括工作狀態檢測單元和故障檢測單元；所述的車載電腦的輸出端與所述工作狀態檢測單元和所述故障檢測單元的輸入端連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能化無人駕駛系統，其特征在于：所述的模式設定模塊包括喚醒單元、休眠模式單元和工作模式單元；所述的車載電腦的輸出端與所述喚醒單元的輸入端連接；所述的喚醒單元的輸出端與所述休眠模式單元的輸入端連接；所述的休眠模式單元與所述工作模式單元相互連接進行模式轉換；所述的工作模式單元的輸出端與所述自動駕駛模塊的輸入端連接。

6.根據權利要求1所述的一種智能化無人駕駛系統，其特征在于：所述的驅動模塊包括驅動步進電機和加速踏板；所述的自動駕駛模塊控制所述驅動步進電機啟動；所述驅動步進電機連接所述加速踏板進行加速；所述的動力模塊為所述驅動步進電機提供持續的動力。

7.根據權利要求1所述的一種智能化無人駕駛系統，其特征在于：所述的轉向模塊包括轉向步進電機和轉向軸；所述的自動駕駛模塊控制所述轉向步進電機啟動；所述轉向步進電機連接所述轉向軸進行方向的轉動。

8.根據權利要求1所述的一種智能化無人駕駛系統，其特征在于：所述的制動模塊包括制動步進電機和制動踏板；所述的自動駕駛模塊控制所述制動步進電機啟動；所述轉向步進電機連接所述制動踏板進行制動。