[發明專利]建筑用鋼模板三角塊焊接自動上料裝置

有效

• 申請號: 201711034794.3
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107570923B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 浙江海鴻工業產品設計有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產權代理有限公司 11407
• 代理人: 彭麗芳

本發明屬于建筑用具加工設備技術領域，涉及一種建筑用鋼模板三角塊焊接自動上料裝置。推料雙軸氣缸把料庫中最下面的三角塊推進左定位槽和右定位槽共同組成的定位槽然后縮回，夾緊氣缸驅動齒條平移，通過齒輪驅動下夾爪壓緊三角塊的上表面，左夾爪和右夾爪平移離開，翻轉電機帶動翻轉臂翻轉180度，然后把三角塊與大板之間點焊連接，夾緊氣缸反向平移，齒輪驅動下夾爪擺動至離開三角塊，翻轉電機帶動翻轉臂翻轉180度回到最初的位置再開始下一循環的搬運三角塊。本發明完成自動上料，提高焊接效率，提高定位精度，避免工人工作在惡劣勞動條件下，提高勞動安全性，避免使用高素質的電焊工，改為使用低薪資的普通工人，降低用工成本。

技術領域

本發明屬于建筑用具加工設備技術領域，涉及一種建筑用鋼模板的制造設備，具體涉及一種建筑用鋼模板三角塊焊接自動上料裝置。

背景技術

在建設樓房、橋梁時需要大量的鋼模板，把很多鋼模板的邊和邊相連圍成一個下部封閉、上面開口的容器，然后把水泥漿倒在該容器中，等水泥漿凝固后再把鋼模板拆下來，在新的位置重新連成一個下部封閉、上面開口的容器，重新倒入水泥漿，鋼模板如此循環使用。

鋼模板大部分都是標準型，可以標準化批量生產，小部分是特殊形狀的，需要特別的定做。

標準型的鋼模板，包括大板和三角塊，大板是扳金加工件，是一塊長方形的薄鋼板，第一次折彎四條邊分別朝同一個方向折相同的寬度，折彎的寬度在55至65毫米之間，方向垂直于長方形板的方向，折彎后得到的四條邊再分別向長方形板的中心方向第二次折彎，寬度在25至40毫米之間，方向平行于長方形板的方向。為了增強鋼模板的剛性，除了把相鄰的邊焊接在一起以外，還需要焊接一個等腰直角三角形的三角塊，三角塊的兩條直角邊分別和第二次折彎得到的兩條相鄰的邊靠緊，三角塊的上表面和第二次折彎得到的面對齊，把相鄰的邊焊接在一起。

傳統的焊鋼模板工藝是靠人工完成的，焊接效率低，定位精度差，勞動條件惡劣，勞動安全性不好，特別是近幾年從事電焊的工人越來越少，出現了前所未有的招工難，電焊工的缺少也直接引起電焊工薪資的提高，給企業提高了用工成本。

隨著自動化技術的發展，很多人研制了半自動化焊接設備，先把大板放在焊接平臺上定位固定住，然后人工取三角塊放在合適的位置，由自動化焊機點焊，然后再自動滿焊，工作效率還是不夠高，人工放置的精度也不夠高。

發明內容

本發明的目的在于改進現有技術的不足之處，提供一種能完成自動上料、焊接效率高，定位精度高、能避免工人工作在惡劣勞動條件下工作、能提高勞動安全性、能避免使用高素質的電焊工并改為使用低薪資的普通工人，能降低用工成本的建筑用鋼模板三角塊焊接自動上料裝置。

本發明是通過以下技術方案來實現的：

一種建筑用鋼模板三角塊焊接自動上料裝置，包括推料組件、料庫、定位組件、夾緊翻轉組件和機架；

推料組件包括推料雙軸氣缸和推板，推料雙軸氣缸包括氣缸缸體和氣缸缸桿，氣缸缸體和機架固定連接，氣缸缸桿的末端固定連接推板，氣缸缸桿在壓縮空氣的驅動下水平移動，推板隨著水平移動；

料庫包括豎直設置的五根立柱、水平放置的出料上板和水平放置的出料下板，出料下板和機架固定連接，出料上板固定連接在出料下板的上部，出料上板和出料下板之間有水平方向的推料縫隙，推料縫隙的高度大于一件三角塊的厚度且小于兩件三角塊的厚度，僅能允許一件水平放置的三角塊從中通過；出料上板的中間有落料通道，落料通道的形狀和三角塊的外形相吻合，落料通道允許一塊水平方向的三角塊從中通過，五根立柱的下端和出料上板的上表面固定連接，五根立柱圍繞在落料通道周圍，最下面一件三角塊通過落料通道落在出料下板上，多件三角塊摞在最下面的三角塊上并上下對齊，三角塊的斜邊朝向推料組件，兩條直角邊背向推料組件；