[發明專利]單動力驅動變槳距多旋翼無人機

在審

• 申請號: 201711034034.2
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107600426A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 姬永超
• 申請（專利權）人: 姬永超
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/52;B64D35/04
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司41111
• 代理人: 周艷巧

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種單動力驅動變槳距多旋翼無人機。

背景技術

近年來無人機市場的發展，多旋翼無人機以優良的操控性能和可垂直起降的方便性等優點迅速獲得了廣大消費群體的關注，成為迄今為止最熱銷的產品。多旋翼無機人相較于其它無人機具有得天獨厚的優勢，與固定翼飛機相比，它具有可以垂直起降，可以定點盤旋的優點；與單旋翼直升機相比，它沒有尾槳裝置，因此具有機械結構簡單、安全性高、使用成本低等優點。因此多旋翼無人機被應用到多個方面，如搜救，消防，影視，娛樂，物流等多方面，近年來，受農業自動化的影響，無人機在農業方向的應用也開始發展，但受目前多旋翼無人機結構及能源動力的限制，多旋翼無人機的應用并沒有被廣泛的應用，多旋翼無人機的載重及續航時間成為制約其發展的重要因素。目前，市場上的多旋翼無人機主要可分為兩類，油動和電動，電動的采用由電源供電，多個電動機帶動多個螺旋槳提供升力，受電動機功率的影響，其航程和載荷受到極大限制，油動的多旋翼無人機一類是由發動機經過發電機發電帶動電動機，另一類是由多個發動機驅動多個螺旋槳，造成了能源利用率低，制造、使用和維護成本高的問題，航程和載荷受到了無人機體積和自重的極大限制。

發明內容

針對現有技術中的不足，本發明提供一種單動力驅動變槳距多旋翼無人機，結構簡單，設計新穎、合理，節能減耗，能源利用率高。

按照本發明所提供的設計方案， 一種單動力驅動變槳距多旋翼無人機，包含機架、驅動裝置、旋翼機構及控制器，所述的旋翼機構包含多個變矩螺旋槳及與之對應的螺旋槳支架，所述的變矩螺旋槳通過螺旋槳支架與機架固定，所述的機架包含上支撐板組件，下支撐板組件，及用于連接固定上支撐板組件和下支撐板組件的若干連桿；上支撐板組件的兩側相對固定有支撐桿，支撐桿下部分別固定有懸掛梁；所述的驅動裝置包含發動機、傳動機構及為發動機提供能源的單動力源，發動機輸出端與傳動機構輸入端連接，傳動機構輸出端分別通過萬向傳動軸與變矩螺旋槳傳動軸連接。

上述的，所述的下支撐板組件包含相對平行設置的隔板一、隔板二、隔板三和底板，相鄰兩者之間設置有間隙，隔板一、隔板二、隔板三和底板上均設置有用于固定連桿的連桿安裝孔和用于固定安裝傳動機構的中心孔，發動機固定在隔板一上。

優選的，所述的傳動機構包含主動齒輪、從動齒輪一、從動齒輪二、無級變速器、傳動齒輪、兩個正向輸出軸和兩個反向輸出軸，傳動齒輪分別設置正向輸出軸一端和與正向輸出軸同方向上反向輸出軸的另一端，正向輸出軸和反向輸出軸交錯設置，所述的發送機輸出軸與主動齒輪連接，主動齒輪分別與從動齒輪一和正向輸出軸上的傳動齒輪相嚙合，從動齒輪一與無級變速器輸入端相連，無極變速器輸出端與從動齒輪二相連，從動齒輪二分別與反向輸出軸上的傳動齒輪相嚙合。

更進一步，所述的主動齒輪和從動齒輪固定在隔板一和隔板二之間，無極變速器固定在隔板二和隔板三之間，從動齒輪二固定在隔板三和底板之間。

上述的，所述的萬向傳動軸包含傳動軸及設置于傳動軸兩端的萬向接頭；優選的，所述的單動力源為油箱，或為發電機。

上述的，所述的上支撐板組件包含相互平行設置的上支撐板一和上支撐板二，兩者之間間隔設置；上支撐板一和上支撐板二上均設置有用于固定連桿的安裝孔；所述的上支撐板一和上支撐板二之間設置有用于固定支撐桿的支撐桿固定座，所述的支撐桿固定座通過鎖緊件固定在支撐板一和支撐板二的相對兩側。

優選的，所述的支撐桿固定座包含座本體，及設置于座本體上的用于安裝支撐桿的安裝孔一，所述的安裝孔一呈坡度設置。

上述的，所述的螺旋槳支架為支撐橫桿，支撐橫桿的一端通過固定座與上支撐板組件固定，另一端通過支撐座與螺旋槳傳動軸連接。

優選的，所述的支撐座端部設置有延伸板，所述的延伸板上設置有用于安裝螺旋槳傳動軸的安裝通孔，所述的安裝通孔內設置有用于連接螺旋槳傳動軸的軸承。

優選的，所述的固定座包含兩半式固定座本體，及設置于兩半式固定座本體上用于安裝支撐橫桿的橫桿安裝孔，所述的橫桿安裝孔呈坡度設置；所述的支撐橫桿通過橫桿安裝孔設置于兩半式固定座本體內，并鎖緊件與上支撐板組件固定。

本發明的有益效果：