[發明專利]高精度定位云端解算方法和系統

在審

• 申請號: 201711032385.X
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107797127A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 周睿
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: G01S19/43
• 分類號: G01S19/43;H04W12/06
• 代理公司: 上海市海華永泰律師事務所31302
• 代理人: 包文超

1.一種高精度定位云端解算系統，其特征在于，包括云端和終端，云端收集基準站的觀測數據，終端收集數據，向云端發起認證和鑒權請求，認證和鑒權通過后，終端向云端上傳數據，云端進行高精度定位解算，并將高精度定位解算結果下發到終端。

2.如權利要求1所述的一種高精度定位云端解算系統，其特征在于，云端通過基準站數據接收模塊收集基準站的衛星觀測數據，并通過差分數據產生模塊計算出差分數據，云端認證鑒權模塊對終端進行認證和鑒權，認證和鑒權通過后，云端通過觀測數據接收模塊接收終端上傳的數據，云端高精度定位解算模塊結合差分數據和終端上傳的數據進行高精度定位解算，并通過定位結果下發模塊將高精度定位解算結果下發到終端。

3.如權利要求1所述的一種高精度定位云端解算系統，其特征在于，所述終端通過原始觀測數據收集模塊收集數據，終端認證鑒權模塊向云端發起認證和鑒權請求，認證和鑒權通過后，終端通過觀測數據上傳模塊向云端上傳數據，通過定位結果接收模塊接收云端下發的高精度定位解算結果。

4.如權利要求1所述的一種高精度定位云端解算系統，其特征在于，所述終端向云端上傳數據包括上傳終端概率位置數據、原始衛星觀測數據或者慣性導航數據。

5.一種高精度定位云端解算方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1，云端收集基準站的觀測數據，對終端進行認證和鑒權，認證和鑒權通過后，云端接收終端上傳的數據，云端進行高精度定位解算，并將高精度定位解算結果下發到終端；

步驟S2，終端收集數據，向云端發起認證和鑒權請求，認證和鑒權通過后，終端向云端上傳數據，接收模塊接收云端下發的高精度定位解算結果。

6.如權利要求5所述的一種高精度定位云端解算系統，其特征在于，所述終端向云端上傳數據包括上傳終端概率位置數據、原始衛星觀測數據或者慣性導航數據。

7.如權利要求5所述的一種高精度定位云端解算方法，其特征在于，所述步驟S1具體包括以下步驟：

步驟S11，云端初始化；

步驟S12，云端通過基準站數據接收模塊收集基準站的衛星觀測數據，并通過差分數據產生模塊計算出差分數據；

步驟S13，云端認證鑒權模塊接收終端認證和鑒權請求；

步驟S14，認證和鑒權通過后，云端通過觀測數據接收模塊接收終端上傳的數據；

步驟S15，云端高精度定位解算模塊結合差分數據和終端上傳的數據進行高精度定位解算；

步驟S16，云端通過定位結果下發模塊將高精度定位解算結果下發到終端。

8.如權利要求7所述的一種高精度定位云端解算方法，其特征在于，所述步驟S13中如果認證和鑒權失敗，云端不接收終端上傳的概率位置和原始衛星觀測數據，并返回錯誤代碼給終端。

9.如權利要求5所述的一種高精度定位云端解算方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括以下步驟：

步驟S21，終端初始化；

步驟S22，終端通過原始觀測數據收集模塊收集數據；

步驟S23，終端認證鑒權模塊向云端發起認證和鑒權請求；

步驟S24，認證和鑒權通過后，終端通過觀測數據上傳模塊向云端上傳數據；

步驟S25，終端通過定位結果接收模塊接收云端下發的高精度定位解算結果。

10.如權利要求9所述的一種高精度定位云端解算方法，其特征在于，所述步驟S23中，如果認證和鑒權失敗，終端認證鑒權模塊重新向云端發起認證和鑒權請求。