[發明專利]總線伺服智能控制系統

在審

• 申請號: 201711031404.7
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107703871A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 尹柏林;代雙賀
• 申請（專利權）人: 大連佳林設備制造有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責任公司21119
• 代理人: 郭日志

技術領域

本發明涉及智能自動化工業集成制造和生產包裝等技術領域，適用于生產的產品規格種類繁多，需要適時調整生產線，尤其涉及一種總線伺服智能控制系統。

背景技術

隨著“工業4.0”的提出，以及“中國制造2025”規劃的提出，機械制造加工業和原有的勞動密集型企業開始逐漸轉變，以智能集成的自動化工業設備代替過多的人工，來完成企業高效管理、降低企業運營成本、資源利用率高、生產產品數量和質量高效、降低人工生產過程中因人員疲憊、誤操作造成的不安全因素以及人身損傷；從而助力企業提高整體的綜合競爭力和生存能力。

發明內容

本發明的目的是提供一種總線伺服智能控制系統。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：一種總線伺服智能控制系統，包括總進線電源、控制電源、輸入單元、PLC控制單元、總線控制單元、伺服總線單元和伺服驅動單元，所述總進線電源與控制電源相連，所述控制電源分別與輸入單元相連和PLC控制單元相連，所述輸入單元與PLC控制單元相連，所述PLC控制單元與總線控制單元相連，所述總線控制單元與伺服總線單元相連，所述伺服總線單元與伺服驅動單元相連。

還包括HMI觸摸屏，所述HMI觸摸屏通過以太網接口與PLC控制單元連接。

所述控制電源包括DC24V電源、AC220V電源和AC380V動力電源。

所述總進線電源向主電路供電，控制電源給輸入單元、PLC控制單元、總線控制單元、伺服總線單元和HMI觸摸屏供電。

所述輸入單元采集設備低電平信號，并發送到PLC控制單元。

所述PLC控制單元包括交伺服電機、伺服控制器，并通過對輸入單元采集的信號進行分析處理，通過伺服驅動單元實現設備自動化運行、報警和數據傳輸。

本發明一種總線伺服智能控制系統，解決了產品由人工包裝的不安全、速度慢、綜合效率低、換型慢、人工成本高，為減少運營成本，提高企業智能化生產，解放更多的勞動力，減少在裝箱和碼垛過程中產品積壓、破損、產能低以及人員安全等，從而提升產品產量和質量，節約企業運營成本；本系統在無生產時，自動進入節能休眠狀態，生產時進行喚醒，進入生產狀態，設備進入節能休眠狀態以減少非生產的電能和設備的損耗，以節約生產運營成本；本系統具備多種規格產品的生產，本系統在設備所允許的最大與最小尺寸范圍之內可任意調整生產，只需在HMI終端輸入規格大小，系統會自動計算所需數據，將設備自動調整到所生產產品的規格；方便簡單快捷；本系統設備操作簡單，集成化程度高，安全節能，解決了生產產品單一的制約，可生產產品種類多，可做到一套系統兼容多種產品的生產，在調整范圍內做到柔性生產，如果生產線改造也可減少企業因更改生產線帶來的二次投資和追加兼容的問題。

附圖說明

圖1是本發明一種總線伺服智能控制系統框圖。

圖2是本發明一種總線伺服智能控制系統的主電源開關圖。

圖3是本發明一種總線伺服智能控制系統的電源回路圖。

圖4是本發明一種總線伺服智能控制系統的接觸器控制電源圖。

圖5是本發明一種總線伺服智能控制系統的DC24V控制電源圖。

圖6是本發明一種總線伺服智能控制系統的伺服回路圖一。

圖7是本發明一種總線伺服智能控制系統的伺服回路圖二。

圖8是本發明一種總線伺服智能控制系統的伺服回路圖三。

圖9是本發明一種總線伺服智能控制系統的伺服回路圖四。

圖10是本發明一種總線伺服智能控制系統的伺服回路圖五。

圖11是本發明一種總線伺服智能控制系統的伺服回路圖六。

圖12是本發明一種總線伺服智能控制系統的伺服回路圖七。

圖13是本發明一種總線伺服智能控制系統的伺服回路圖八。

圖14是本發明一種總線伺服智能控制系統的伺服回路圖九。

圖15是本發明一種總線伺服智能控制系統的伺服回路圖十。

具體實施方式

如圖1-圖15所示，總線伺服智能控制系統，包括總進線電源、控制電源、輸入單元、PLC控制單元、總線控制單元、伺服總線單元、HMI觸摸屏和伺服驅動單元，總進線電源與控制電源相連，控制電源分別與輸入單元相連和PLC控制單元相連，輸入單元與PLC控制單元相連，PLC控制單元與總線控制單元相連，總線控制單元與伺服總線單元相連，伺服總線單元與伺服驅動單元相連，控制電源包括DC24V電源、AC220V電源和AC380V動力電源，HMI觸摸屏，通過觸摸屏可以直觀看到設備的運行狀態、生產的數量等等，PLC控制單元與觸摸屏通訊采用以太網接口進行連接，PLC預留以太網接口用于數據上傳便于管理層數據管理和數據分析。此系統可根據生產不同產品的規格設定不同的參數，來調整生產的需求，總進線電源向主電路供電，同是提供設備短路保護，過載保護，使設備更安全的運行；控制電源為DC24V，主要給輸入單元、PLC控制單元提供穩定電源，使高低壓電源分隔，從而實現低壓控制高壓，保證設備穩定運行的同時，防止設備帶電，保證工作人員不能意外觸電；控制電源本身具有輸出DC24V電源短路保護功能，短路問題解決后開關電源恢復供電；輸入單元是采集的設備低電平信號，并發送到PLC控制單元；PLC控制單元的輸出單元采用繼電器無源型控制輸出，能夠增強信號的抗干擾性和穩定性；PLC控制單元包括交伺服電機、伺服控制器等，用于控制動作運算，通訊，預判斷等；PLC控制單通過對輸入單元的采集的信號進行分析處理，通過驅動單元實現設備自動化運行、報警、數據傳輸等等，三色報警燈燈的應用，能夠快速的顯示報警，方便故障查找，并對故障進行分類處理，分為警告、故障，使設備不產生誤報警或不報警，本發明采用的是西門子S7系列PLC控制，動作流程：產品選型參數設定-選擇自動模式選擇-設備一鍵換型-系統根據輸入參數進行換算-設備無故障報警-設備進行換型調整-設備換型結束-設備待機狀態-啟動系統-系統正常運行。