[發明專利]一種無線傳感器網絡定位系統

在審

• 申請號: 201711030600.2
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107613464A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 邢傳璽;高飛
• 申請（專利權）人: 云南民族大學
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;H04B17/318;G01S5/06
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產權代理有限公司11407
• 代理人: 彭麗芳

1.一種無線傳感器網絡定位系統，該系統包括一個或多個被定位目標，其特征在于，還包括

識別節點，內設Zigebee模塊和北斗模塊，用于與一個或多個的設置于無線讀卡基站內的任務管理節點進行信息的交互；

相對距離計算模塊，用于通過計算RSSI無線信號強度信息從而獲取各識別節點相對于各任務管理節點的相對距離A，并通過雙邊雙向測距算法SDS-TWR完成識別節點與各任務管理節點的相對距離測量B，同時結合獲取的兩種相對距離進行最終距離的計算輸出；

識別節點角度獲取模塊，用于通過北斗模塊的坐標數據進行未知節點與相鄰三個已知識別節點組成的角度；

服務器，用于根據上述相對距離和角度進行未知節點坐標數據的獲取。

2.如權利要求1所述的一種無線傳感器網絡定位系統，其特征在于，所述識別節點內還設有噪音抑制模塊。

3.如權利要求2所述的一種無線傳感器網絡定位系統，其特征在于，所述識別節點輸出的信號經噪音抑制模塊處理后分別通過Zigebee模塊和北斗模塊同時發送給任務管理節點。

4.如權利要求3所述的一種無線傳感器網絡定位系統，其特征在于，所述北斗模塊采用短報文通訊的方式進行數據的傳輸。

5.如權利要求1所述的一種無線傳感器網絡定位系統，其特征在于，所述雙邊雙向測距算法SDS-TWR具體包括如下步驟：

識別節點向任務管理節點發送初次測距數據包，若任務管理節點正確接收了這個數據包，則返回硬件應答給用戶識別節點，并請求產生傳輸延時T1；

識別節點計算傳輸延時T1，同時將這個數據發送給任務管理節點，并且等待任務管理節點的硬件應答；

任務管理節點讀取識別節點發來的相關參數，并為識別節點和任務管理節點第二次測距準備；

任務管理節點通過計算得到處理延時T2，并將T2發送給識別節點；

識別節點接收任務管理節點的測距數據包，自動發送硬件應答給任務管理節點，任務管理節點將依據所述硬件應答計算出傳播延時T3；

任務管理節點計算傳播延時T3，并將T3發送給識別節點，并等待識別節點的硬件應答；

識別節點讀取任務管理節點發送的T3，并計算出處理延時T4；

識別節點根據T1，T2，T3，T4計算出識別節點和任務管理節點的相對距離。

6.如權利要求1所述的一種無線傳感器網絡定位系統，其特征在于，所述相對距離計算模塊通過以下公式進行最終相對距離的計算輸出：30％相對距離A+70％相對距離B。

7.如權利要求1所述的一種無線傳感器網絡定位系統，其特征在于，所述相對距離計算模塊優先采用Zigebee模塊所發送的數據。