[發明專利]一種自動牙膏管上料機

在審

• 申請號: 201711030394.5
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107934508A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 許偉東;黎敏儀
• 申請（專利權）人: 廣州市山本機械有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B65G47/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及上料機領域，尤其涉及一種自動牙膏管上料機。

背景技術

牙膏管上料機主要作用是將放置于箱體內的牙膏管通過進箱、抓取、放置來處理牙膏管的機器，現有的牙膏管上料機結構簡單，需要人工操作，不但浪費人力物力，而且使用不安全，效率不高。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種效率高、可靠性強的自動牙膏管上料機。

所述自動牙膏管上料機，包括機架、設置在機架中部的進箱裝置、設置在所述進箱裝置末端的拆箱裝置、設置在所述進箱裝置上方的可旋轉的取料裝置及設置在所述聯料裝置旋轉另一個方向對應位置的出料裝置，還包括分別與所述進箱裝置、拆箱裝置、聯料裝置及出料裝置分別連接的控制裝置。

作為本技術方案的進一步改進，所述進箱裝置包括與所述機架連接的支架、設置在所述支架上的傳送帶，所述傳送帶兩側分別設置有側擋板，還包括侍服電機，所述侍服電機設置在所述傳送帶的一側用于帶動所述傳送帶傳送材料。

所述傳送帶與水平方向的夾角為10度。

所述旋轉的取料裝置包括升降機構及連接設置在所述升降機構上的取管裝置，所述取管裝置包括手指橫板、設置在所述手指橫板上方的橫板座與所述橫板座連接的撥叉氣缸，所述手指橫板的下方設置有手指螺桿及與所述手指螺桿連接的手指。

所述出料裝置包括氣缸及與所述氣缸連接的氣缸連接件，所述氣缸連接件上設置有拔叉退管板及拔叉擋板。

所述氣缸的行程為100mm。

所述拆箱裝置包括平臺、電動滾筒、擋箱裝置及壓箱裝置，所述平臺支承在所述支架上支承電動滾筒及翻轉導向裝置，所述擋箱裝置包括氣缸、連接在所述氣缸一端的連接板及固定連接在所述連接板上的吹氣組件，所述壓箱組件包括壓箱氣缸及與所述壓箱氣缸連接的壓板，用于把變形后的菱形紙箱壓平，便于推箱動作。

還包括安全護罩機構及防塵機構，所述安全護罩機構設置在所述機架的外周，確保人手不能伸進運動中的設備，所述防塵機構設置在所述機架的頂部，用于防止異物落入。

所述控制裝置包括氣路裝置及電器裝置，所述氣路裝置包括氣源處理裝置及與各氣缸及吹氣裝置分別的連接的管路，所述電器裝置包括控制器及分別與運動運動機構連接的線路。

實施本發明實施例，具有如下有益效果：

本發明實施例一種自動牙膏管上料機，將一箱已經打開薄膜袋的軟管箱，通過服務工中轉搬至上管機進箱帶上，這時，進箱伺服電機帶動鏈條上的推手，把空管箱快速推至取管位（即紙箱原點），等待在上方的取管手指，通過升降伺服電機上的齒輪、齒條傳動，帶動取管軸向下運動，使取管手指準確地插進一排軟管內，依靠手指頭上硅膠片的摩擦力，可平穩地取出軟管，隨著取管軸往上提升至一定高度后，由旋轉伺服電機把軟管旋轉280°，置于軟管輸送皮帶上方；接著，撥叉氣缸動作，帶動撥叉把一排軟管整齊地放置于皮帶上；然后，旋轉伺服電機帶動手指架反向旋轉，進入第二次取管循環；在取管過程中，軟管箱通過進箱伺服電機根據不同的軟管直徑，步幅進給；取完軟管后的空箱，進入到拆箱裝置，經過該機構各個動作后，完成箱子折疊，并堆放在指定的回收箱內，效率高、可靠性強。

附圖說明

圖1是本發明實施例結構示意圖；

圖2是本發明實施例放管輸送帶結構示意圖

圖3是本發明實施例取管手指結構示意圖；

圖4是本發明實施例叉拔氣缸結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步地詳細描述。