[發明專利]雙腔人體內部須腳爬行醫療機器人

在審

• 申請號: 201711029110.0
• 申請日: 2017-10-29
• 公開（公告）號: CN107550447A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 王玉英
• 申請（專利權）人: 錫山區東港全寶機械經營部
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B17/3205;A61M31/00
• 代理公司: 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙)33262
• 代理人: 湯時達

1.雙腔人體內部須腳爬行醫療機器人，包括管狀柔軟的爬行部，爬行部是由若干節套筒互相套在一起形成的柔性管狀物，外側設置蠕動的須狀物，從而實現在人體內腔內壁爬行，和爬行部頭部連通的觀察部，其特征為：爬行部內部設置有左右分開的工作腔和控制腔，爬行部的工作腔和控制腔分別和觀察部的工作腔和控制腔聯通，觀察部為柔性管狀物，觀察部表面對應設置工作腔的位置有若干個孔，孔周圍的材料為透明材料，孔周圍的工作腔內部還設置有冷光源，孔周圍環狀分布有若干個伸縮刀片，刀片伸出，則刀身更多的覆蓋孔口，從而縮小孔徑，反之亦然；觀察部所在的管道內部還設置有微型攝像頭，正對觀察部表面的孔；微型攝像頭和伸縮刀的控制線和信號線從控制腔中延伸到爬行部外部。