[發明專利]一種用于自動駕駛的輔助通信裝置

在審

• 申請號: 201711026629.3
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107659912A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 張春華
• 申請（專利權）人: 南京視萊爾汽車電子有限公司
• 主分類號: H04W4/46
• 分類號: H04W4/46;H04B1/3822;G05B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動駕駛領域，特別是涉及一種用于自動駕駛的輔助通信裝置。

背景技術

汽車的自動駕駛是未來汽車的一個發展方向。但是，汽車的自動駕駛的安全性一直是人們關注的重點也是最令人擔心的地方。不競它只一臺由計算機根據各種傳感器收集的信息作出人們預先安排好的反應的機器。人們擔心自動駕駛的汽車行車時,萬一傳感器收集的信息不足,使汽車不能作出應有的反應時,這樣的后果是非常可怕的也是人們不想見到的。所以收集充足的信息和應對周邊萬變的信息是汽車自動駕駛一個最重要的環節。在這方面，汽車要收的信息包括道路信息、道路上行人的信息、道路上汽車的信息等等。在這些信息中有顯（明顯的有形的）的、也有隱（不明顯的無形的潛在的和被遮擋的）的。只有充分收集到這兩方面的信息才能保障自動駕駛的行車安全。

現有用在汽車自動駕駛方面的信息收集技術，各大廠家不約而同地采用了激光掃描、超聲波測距等技術。但這些技術易受大雨、大霧和大雪的影響，而且它收集的只有顯信息，而那些隱藏著的計劃和被遮擋的信息這些技術卻是無法獲取的，它使自動駕的汽車的安全性大打折扣；城市道路不同于高速公路，它的特點之一是路面的十字路口和路面上的匯入口特別多，這些匯入口不但沒有明顯的標志和緩沖路段而且這些匯入口一般都存在不同程度的遮擋。別說自動駕駛的汽車，就說是人工駕駛的也難以識別這隱藏在背后的危機。所謂的“隱”信息就是主要包括這些被花槽上的花草、靜止的汽車、建筑物等等遮擋的匯入口和從這些匯入口駛入的車輛。當這些匯入口有汽車駛入但又被遮擋時，這些匯入的汽車就對正常車道內行駛的汽車及它自身都構成嚴重的危險。這是汽車自動駕駛的一個安全隱患。怎樣發現隱藏在花槽、靜止的汽車、建筑物等等背后的匯入車輛是自動駕駛汽車的一個重要問題，它直接關系到自動駕駛汽車安全可靠性。

目前，市場上常見的自動駕駛的汽車識別交通信號燈用的傳感器一般都是攝像頭，攝像頭是光學部件，它攝取的圖像容易受環境光的干擾，這些干擾有可能使攝像頭攝取的圖像失真導致計算機判斷錯誤。例如，在陽光燦爛的公路上，不管前車打了什么信號燈，后車攝像頭拍攝的圖像并不容易看清楚。因為這些信號燈在強烈的陽光下，信號燈的亮度沒有優勢，從攝像頭拍攝的圖像中不易分辨出來；當汽車尾燈反射太陽光時，反射光掩蓋了轉向燈的燈光，從攝像頭拍攝的圖像中同樣不易分辨出來；另一方面，在夜間雖然沒有強烈的陽光，但情況也不容樂觀。因為現有的汽車燈光系統普遍存在一個較大的結構性的缺陷。那就是汽車大燈（前照燈）與轉向燈、尾燈與轉向燈幾乎都裝在了一起，兩者幾乎是零距離的“親近”。在這種情況下，由于轉向燈的燈光遠比大燈的燈光弱，所以強烈的大燈燈光會把轉向燈的燈光“掩蔽”，尾燈同樣的不容樂觀。此外，在現實環境的城市道路上，玻璃外墻、玻璃裝飾，閃光廣告牌等發光、反光體越來越多，它們都對行車信號燈的識別帶來了不同程度的干擾。這些因數對司機是人的汽車來說不易分辨，對司機是計算機的汽車來說則更難。從上述情況中，我們可以推斷主要靠光學圖像收集信息的自動駕駛汽車的安全性有多高。一個有道德守法的司機會主動避讓社會上的特種車輛，例如救護車、消防車、警車等等，為生命救援或特發事件讓出通道。如何讓自動駕駛的汽車能主動避讓這些特種車輛又是一個自動駕駛需要考慮的另一個重要問題。這個問題的實質就是如何讓自動駕駛的車輛能識別周邊特別是后面的車輛的性質類別；另一方面，城市路面的路況經常是多變，例如某路段因突發事件封路或出現嚴重的堵塞等等，如何讓自動駕駛的汽車第一時間獲得這些路況信息是保障城市行車暢順的一個重要方面，也是自動駕駛汽車設計者們應當考慮的一個問題。雖然近年來越來越多的自動駕駛汽車上加裝了輔助通信裝置，但是，這種輔助通信裝置工作時必須依靠GPS衛星才能正常工作，在該系統中，每個自動駕駛汽車的行車信息均上傳至衛星，然后通過衛星傳遞給其他車輛，因此，如果在行駛過程中出現衛星信號弱或信號盲區，則該輔助通信裝置將失效，尤其在大山深處、高速隧道等處，可見，傳統的用于自動駕駛的輔助通信裝置在實際使用過程中仍存在實用性不強的問題。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于自動駕駛的輔助通信裝置。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種用于自動駕駛的輔助通信裝置，包括車身、車頭、車尾、車頂和車內駕駛室，所述車頂固定安裝有控制箱，所述控制箱上端設置有無線收發模塊，所述控制箱內設置有ECU和上位機，所述駕駛室內設置有車載顯示器，所述ECU與所述上位機、所述車載顯示器、信號采集裝置、汽車行駛裝置和所述無線收發模塊電連接。