[發明專利]一種用于自動駕駛的輔助通信裝置

在審

• 申請號: 201711026629.3
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107659912A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 張春華
• 申請（專利權）人: 南京視萊爾汽車電子有限公司
• 主分類號: H04W4/46
• 分類號: H04W4/46;H04B1/3822;G05B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于自動駕駛的輔助通信裝置，其特征在于：包括車身（1）、車頭（2）、車尾（3）、車頂（4）和車內駕駛室（12），所述車頂（4）固定安裝有控制箱（5），所述控制箱（5）上端設置有無線收發模塊（6），所述控制箱（5）內設置有ECU（8）和上位機（9），所述駕駛室（12）內設置有車載顯示器（11），所述ECU（8）與所述上位機（9）、所述車載顯示器（11）、信號采集裝置（7）、汽車行駛裝置（10）和所述無線收發模塊（6）電連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于自動駕駛的輔助通信裝置，其特征在于：所述信號采集裝置（7）包括激光傳感器（13）、GPS定位器（14）、遙控器（15）、車載云臺（16）、全景攝像頭（17）和雷達測速儀（18）。

3.根據權利要求1所述的一種用于自動駕駛的輔助通信裝置，其特征在于：所述汽車行駛裝置（10）包括轉向行駛系統（20）、剎車系統（23）、換擋機構（28）和驅動機構（29）。

4.根據權利要求3所述的一種用于自動駕駛的輔助通信裝置，其特征在于：所述轉向行駛系統（20）包括方向盤（19）和轉向機構（21）。

5.根據權利要求3所述的一種用于自動駕駛的輔助通信裝置，其特征在于：所述剎車系統（23）包括手剎（22）和前后輪制動器（24）。

6.根據權利要求3所述的一種用于自動駕駛的輔助通信裝置，其特征在于：所述換擋機構（28）包括離合器（25）和變速器（26）。

7.根據權利要求3所述的一種用于自動駕駛的輔助通信裝置，其特征在于：所述驅動機構（29）包括發動機（30）和燃油供給系統（27）。

8.根據權利要求1所述的一種用于自動駕駛的輔助通信裝置，其特征在于：所述ECU（8）與所述無線收發模塊（6）為雙向互通連接。

9.一種用于自動駕駛的輔助通信裝置的使用方法，其特征在于：包括如下步驟：

（1）、所述信號采集裝置（7）將采集到的汽車行駛信息傳遞給所述ECU（8），經所述ECU（8）處理后傳遞給所述上位機（9）供所述上位機（9）分析處理，同時這些汽車行駛信息通過所述無線收發模塊（6）發送至行駛在汽車附近的其他車輛，其他車輛上的所述無線收發模塊（6）接收到該行駛信息后將接收到的行駛信息傳遞給所述ECU（8），經所述ECU（8）處理后傳遞給所述上位機（9），所述上位機（9）控制所述汽車行駛裝置（10）做出相應的行駛動作，與此同時，其他車輛的顯示信息也通過所述無線收發模塊（6）發送回本車，經本車的所述無線收發模塊（6）接收后傳遞給所述ECU（8），經所述ECU（8）處理后傳遞給所述上位機（9），所述上位機（9）根據本車附近其他車輛的行駛信息控制本車的所述汽車行駛裝置（10）做出相應的行駛動作。

10.根據權利要求9所述的一種用于自動駕駛的輔助通信裝置的使用方法，其特征在于：步驟（1）中駕駛員可操作所述遙控器（15）主動遙控汽車的所述上位機（9）控制所述汽車行駛裝置（10）行駛。