[發(fā)明專利]一種精確取物機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711026398.6
• 申請(qǐng)日: 2016-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN107717944A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐明宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福州米魚信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J13/08
• 代理公司: 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙)35214
• 代理人: 林志崢

1.一種精確取物機(jī)器人，其特征在于，包括執(zhí)行裝置，所述執(zhí)行裝置包括第一機(jī)械手臂、第二機(jī)械手臂、基板、兩個(gè)以上的夾持板和兩個(gè)以上的驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一機(jī)械手臂的一端可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在伸縮裝置上，所述第二機(jī)械手臂的一端與第一機(jī)械手臂的另一端連接，所述基板可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在第二機(jī)械手臂的另一端，兩個(gè)以上的所述夾持板分別設(shè)置在基板上，兩個(gè)以上的所述驅(qū)動(dòng)裝置分別與夾持板連接，所述執(zhí)行裝置被配置為取物時(shí)先通過(guò)一個(gè)夾持板使物體被提起，再通過(guò)剩下的夾持板相配合，完成夾持取物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確取物機(jī)器人，其特征在于，還包括雷達(dá)和壓力傳感器，所述雷達(dá)設(shè)置夾持板遠(yuǎn)離基板的一端，所述壓力傳感器設(shè)置在夾持板遠(yuǎn)離基板的一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確取物機(jī)器人，其特征在于，還包括檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括攝像頭和掃描器，所述掃描器和攝像頭分別設(shè)置在第二機(jī)械手臂上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精確取物機(jī)器人，其特征在于，還包括第三機(jī)械手臂、第四機(jī)械手臂和固定板，所述第三機(jī)械手臂的一端設(shè)置在第二機(jī)械手臂上，所述第三機(jī)械手臂的另一端與第四機(jī)械手臂的一端連接，所述第四機(jī)械手臂的另一端與固定板連接，所述固定板上設(shè)置有十字型軌道，所述掃描器設(shè)置在十字形軌道上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確取物機(jī)器人，其特征在于，所述基板上設(shè)置有十字型軌道，兩個(gè)以上的所述夾持板分別設(shè)置在十字型軌道上。