[發明專利]一種帶視頻監控的拋物面天線除雪系統

在審

• 申請號: 201711024674.5
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107703814A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 張瑞勛
• 申請（專利權）人: 合肥因艾信息科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙)34125
• 代理人: 郭華俊

1.一種帶視頻監控的拋物面天線除雪系統，其特征在于包括：攝像頭、除雪模塊、三維云臺、控制器、視頻編碼模塊、電源模塊、網絡模塊、手機APP；

所述攝像頭，采集拋物面天線現場視頻圖像；

所述除雪模塊，采用噴水或噴風的方式消融或吹散積雪；

所述攝像頭、除雪模塊安裝在三維云臺上；

所述三維云臺，在拋物面天線外側，與拋物面天線中軸線的切面成大于0度且小于90度夾角；

所述攝像頭、除雪模塊、三維云臺、視頻編碼模塊、電源模塊、網絡模塊與控制器通過信號線連接，受控制器控制；

所述控制器，是MCU、DSP、FPGA、ARM的一種；

所述視頻編碼模塊，對視頻進行實時編碼壓縮以便傳輸，編碼方式為H.264、H.265、Mpeg4的一種；

所述電源模塊，是市電或太陽能供電，帶蓄電池，為攝像頭、除雪模塊、三維云臺、控制器、視頻編碼模塊、網絡模塊供電；

所述網絡模塊，可接入局域網或互聯網，控制器通過網絡模塊與手機APP進行網絡通訊；

所述手機APP，包括網絡檢測模塊、系統狀態模塊、視頻模塊、云臺預置位設置模塊、除雪模塊；

所述網絡檢測模塊，檢測與控制器的網絡連接，中斷則報警；

所述系統狀態模塊，接收并顯示控制器發送的系統狀態信息；所述系統狀態信息，包括攝像頭狀態、除雪模塊狀態、視頻編碼模塊狀態、電源模塊狀態、網絡模塊狀態；

所述視頻模塊，視頻解碼后顯示拋物面天線現場圖像；

所述云臺預置位設置模塊，設置三維云臺的巡航預置位；

所述除雪模塊，通過網絡模塊給控制器發送掃雪指令和停止掃雪指令；

所述控制器的工作過程是：

定時向手機APP發送系統狀態信息；

接收三維云臺的巡航預置位設置指令，設置和更新三維云臺的巡航預置位；

實時接收攝像頭采集的圖像，經視頻編碼模塊編碼壓縮后，由網絡模塊向手機APP發送實時視頻碼流；

接收掃雪指令，則啟動除雪模塊，控制三維云臺進入巡航模式，遍歷每個預置位，每個預置位方向直對拋物面天線反射面中的對應子區域，除雪模塊持續除雪，延時，完成1個預置位的操作，控制三維云臺巡航遍歷每個巡航位，帶動除雪模塊轉動，目標軌跡覆蓋整個拋物面天線，向手機APP發送掃雪進行中狀態信息；

接收停止掃雪指令，則關閉除雪模塊，控制三維云臺復位，向手機APP發送掃雪停止狀態信息；

所述手機APP的工作過程是：

定時檢測與控制器的網絡連接，如網絡連接中斷，則報警；

定時接收并顯示控制器發送的系統狀態信息；

設置三維云臺的巡航預置位；

顯示攝像頭采集的拋物面天線現場視頻圖像；

當需要除雪時，發送掃雪指令給控制器；

當結束除雪時，發送停止掃雪指令給控制器。