[發明專利]電動車輛控制方法

在審

• 申請號: 201711023810.9
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN107933375A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 于在水
• 主分類號: B60L15/00
• 分類號: B60L15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動車輛控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S100：獲取動力電池端的電壓和電流信號，根據所建立的動力電池的數學模型，采用安時積分、狀態觀測器和自適應擴展卡爾曼濾波法分別估計電池SOC，對估計值進行加權計算，得到動力電池當前的SOC值S；

S200：當判定估計值S大于設定的閾值時，進入智能駕駛模式；當判定估計值S小于或等于設定的閾值時，開始計時，當計時時長T大于設定的時長T0后，當判定估計值S小于或等于設定的閾值時，退出智能駕駛模式；

S300：獲取車輛的檔位和加速踏板信息；

S400：獲取至少包括駕駛員選定路況和彎道信息的路況信息，所述彎道信息包括彎道長度、彎道曲度、和預定距離內彎道的數量；

S500：根據獲取到的路況信息，設定車輛阻尼基準值Z和胎壓基準值P；根據檔位信息和加速踏板信息基于車輛阻尼基準值Z和胎壓基準值P計算第一阻尼修Z1正值和第一胎壓修正值P1；根據彎道信息基于第一阻尼修Z1正值和第一胎壓修正值P1計算第二阻尼修正值Z2和第二胎壓修正值P2；

分別采用安時積分法、狀態觀測器法和自適應擴展卡爾曼濾波法分別估計電池SOC值，得到SOC狀態估計值S1、S2、S3，然后對S1、S2、S3進行加權計算，得到最終的SOC估計值S；

S＝ω₁S₁+ω₂s₂+ω₃s₃(3)

其中ω₁、ω₂、ω₃為加權系數，ω₁+ω₂+ω₃＝1。