[發明專利]一種空間運動電纜走向設計方法

有效

• 申請號: 201711023300.1
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107766667B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 彭真;王晰;郭琳;姚春圖
• 申請（專利權）人: 中國空間技術研究院
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F113/16
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 龐靜

1.一種空間運動電纜走向設計方法，其特征在于包括如下步驟：

(1)、根據設備上電纜布設所經過的運動部件所在位置，確定電纜空間運動部分的起始點、終點；

(2)、按照設備運動部件運動規律，確定運動部件的初始狀態及其沿三維坐標系各方向運動的極限狀態；

(3)、模擬設備內運動部件初始狀態，在電纜空間運動部分的起始點、終點之間，根據設備內的結構布局、電纜規格、總裝可實施性，初步選取電纜路徑上的固定點；

(4)、采用螺旋式纏繞的方法沿固定點進行布線，確定每相鄰兩點之間的電纜約束，使之滿足預設要求，所述電纜約束包括電纜長度、電纜走向偏轉角度、電纜彎曲半徑、電纜松弛度；

(5)、模擬設備內運動部件沿三維坐標系各方向運動的極限狀態，在電纜空間運動部分的起始點、終點之間，采用螺旋式纏繞的方法沿步驟(3)所確定的固定點進行布線，確定每相鄰兩點之間的電纜約束，使之滿足預設要求；

(6)、綜合步驟(3)和步驟(4)確定的每相鄰兩點之間的電纜約束，得到每相鄰兩點之間的電纜約束包絡，電纜約束包絡包括最大電纜長度、最大電纜走向偏轉角度、最小彎曲半徑、最小電纜松弛度；

(7)、按照各段電纜約束包絡分別在初始狀態和極限狀態進行重新布線，分別檢查各段電纜的電纜彎曲狀態、運動電纜之間間隙、電纜與周邊結構之間間隙，如果出現干涉，則調整固定點的位置，重新執行步驟(4)～(7)，直到電纜之間和電纜與周邊結構之間不存在干涉，得到空間運動電纜的走向。

2.根據權利要求1所述的一種空間運動電纜走向設計方法，其特征在于所述電纜是1束或者多束。

3.根據權利要求1所述的一種空間運動電纜走向設計方法，其特征在于當電纜為多束時，采用多螺旋式纏繞的方法沿固定點進行布線。

4.根據權利要求1所述的一種空間運動電纜走向設計方法，其特征在于所述步驟(3)和步驟(5)采用三維軟件進行布線。