[發明專利]隧道入口黑洞效應評價方法

有效

• 申請號: 201711021967.8
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN108010012B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 查利君;余小強;林偉;蔡濱峰
• 申請（專利權）人: 廈門市智聯信通物聯網科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/155;G06T7/33;H05B47/105
• 代理公司: 廈門仕誠聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 35227
• 代理人: 樂珠秀

1.一種隧道入口黑洞效應評價方法，其特征在于，包括以下步驟：

a.在隧道入口的內部按照預設間隔進行布置預定數量的標靶，并在隧道入口的外部通過工業相機對所述標靶進行實時監測，采集所述標靶圖像，并根據所述標靶圖像中的標靶可見數進行計算隧道入口的行車視距；

b.根據隧道入口的限速值進行計算停車視距；

c.將所述行車視距與所述停車視距進行比對分析；

當行車視距＜停車視距時，則判斷為存在黑洞效應，并進一步根據標靶可見數進行劃分黑洞效應的等級；

當行車視距≥停車視距時，則判斷為不存在黑洞效應，并進一步根據標靶可見數進行劃分照明亮度的等級；

所述的步驟a中，所述標靶圖像中的標靶可見數的獲取方法，進一步包括：

a1.拍攝大視角圖像，通過對所述大視角圖像進行灰度計算得到圖像灰度值，并根據該圖像灰度值進行映射計算得到對應的視場亮度；

a2.拍攝遠焦圖像，提取每個標靶及鄰近區域的圖像特征：所述圖像特征包括以下任一種或兩種以上的組合：灰度均值、灰度方差、邊緣強度、邊緣長度、顏色分布、顏色偏差；

a3.采用模糊推理與支持向量機相結合的分類算法，對每個靶標，以所述遠焦圖像的圖像特征和所述大視角圖像的對應位置的視場亮度為輸入，以靶標是否人眼可見為輸出，自動判斷所述靶標可見性；

a4.對人眼可見的標靶進行數量統計。

2.根據權利要求1所述的一種隧道入口黑洞效應評價方法，其特征在于：所述的步驟a

中，所述行車視距的計算公式如下：

L＝L1+L2+(n-1)*L3；

其中，L代表所述行車視距，L1代表工業相機與隧道入口之間的水平距離，L2代表第一個標靶與隧道入口之間的水平距離，L3代表相鄰兩個標靶之間的問距，n代表標靶的數量。

3.根據權利要求2所述的一種隧道入口黑洞效應評價方法，其特征在于：所述的步驟a中，所述標靶沿隧道縱向間隔布置并固定設置在隧道的頂部，所述標靶的總數量為6個，且工業相機與隧道入口之間的水平距離L1為40米，第一個標靶與隧道入口之間的水平距離L2為50米，相鄰兩個標靶之間的間距L3為10米。

4.根據權利要求1所述的一種隧道入口黑洞效應評價方法，其特征在于：所述的步驟b中，所述停車視距的計算公式如下：

St＝S1+S2+S0；

S1＝u1t/3.6；

其中，St代表所述停車視距，S1代表駕駛員反應時間內行駛的距離，S2代表開始制動汽車到汽車完全停止所行駛距離，S0代表安全距離；u1代表隧道入口的限速值，t代表駕駛員反應時間，代表路面與輪胎之間的縱向摩阻系數。

5.根據權利要求1所述的一種隧道入口黑洞效應評價方法，其特征在于：所述的步驟c中，所述標靶總數量為6個，所述的等級的分析方法進一步包括：

-1級，所述標靶可見數為0個，表示黑洞效應很嚴重；

-2級，所述標靶可見數為1個，表示黑洞效應較嚴重；

-3級，所述標靶可見數為2個，表示黑洞效應較輕微；

0級，所述標靶可見數為3個，表示不存在黑洞效應，且照明亮度最節能；

1級，所述標靶可見數為4個，表示不存在黑洞效應，但照明亮度較高；

2級，所述標靶可見數為5個，表示不存在黑洞效應，但照明亮度過高；

3級，所述標靶可見數為6個，表示不存在黑洞效應，且照明亮度最高。