[發明專利]一種機器人系統的交互方法、交互處理裝置及系統

有效

• 申請號: 201711020699.8
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107770181B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 沙光俠;潘曉明
• 申請（專利權）人: 南京誠思機器人科技有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種機器人系統的交互方法，其特征在于，包括：

步驟S100接收上位機發送的第一數據報文，所述第一數據報文包括多個協議數據單元；每個協議數據單元為發給一個目標機器人的數據，包括目標機器人標識、發給所述目標機器人的指令信息以及所述目標機器人遵循的通信協議類型；

步驟S200解析所述第一數據報文，得到目標機器人標識、所述目標機器人標識對應的目標機器人所遵循的通信協議類型、所述上位機發給所述目標機器人標識對應的目標機器人的指令信息；

步驟S300根據所述目標機器人標識對應的目標機器人所遵循的通信協議類型，將發給所述目標機器人標識對應的目標機器人的指令信息轉換成對應的第一通信協議報文；

步驟S400將所述第一通信協議報文通過支持所述通信協議類型的通信接口發送給所述目標機器人標識所對應的目標機器人。

2.根據權利要求1所述的機器人系統的交互方法，其特征在于：

所述第一數據報文為IP數據報文；

所述步驟S200包括：

步驟S210判斷在所述IP數據報文中能否找到IP消息頭標識符；

步驟S220在所述IP數據報文中找到所述IP消息頭標識符時，解析得到TCP數據報文；

步驟S230判斷在所述TCP數據報文中能否找到TCP消息頭標識符；

步驟S240在所述TCP數據報文中找到所述TCP消息頭標識符時，解析得到協議數據單元；

步驟S250對每個協議數據單元進行解析，得到所述目標機器人標識、所述目標機器人標識對應的目標機器人所遵循的通信協議類型、所述上位機發給所述目標機器人標識對應的目標機器人的指令信息。

3.根據權利要求2所述的機器人系統的交互方法，其特征在于，所述步驟S250包括：

對所述協議數據單元進行解析，得到待校驗的數據和校驗位；

對所述待校驗的數據，按照預設校驗方式生成參考校驗位；

判斷所述參考校驗位是否與所述校驗位相同；

當所述參考校驗位與所述校驗位不同時，則放棄所述第一數據報文，并向所述上位機反饋；

當所述參考校驗位與所述校驗位相同時，則對所述協議數據單元的數據進一步解析，得到所述目標機器人標識、所述目標機器人所遵循的通信協議類型、所述上位機發給目標機器人的指令信息。

4.根據權利要求1所述的機器人系統的交互方法，其特征在于，還包括：

步驟S500接收所述目標機器人發送的第二通信協議報文；

步驟S600根據與所述上位機的接口約定，將所述第二通信協議報文轉換成對應的第二數據報文；

步驟S700將所述第二數據報文發送給上位機。

5.根據權利要求4所述的機器人系統的交互方法，其特征在于：

所述第二通信協議報文為所述目標機器人對所述第一通信協議報文的響應信息，或所述目標機器人的主動上報信息。

6.一種交互處理裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收上位機發送的第一數據報文，所述第一數據報文包括多個協議數據單元；每個協議數據單元為發給一個目標機器人的數據，包括目標機器人標識、發給所述目標機器人的指令信息以及所述目標機器人遵循的通信協議類型；

解析模塊，與所述接收模塊電連接，用于解析所述第一數據報文，得到目標機器人標識、所述目標機器人標識對應的目標機器人所遵循的通信協議類型、所述上位機發給所述目標機器人標識對應的目標機器人的指令信息；

轉換模塊，與所述解析模塊電連接，用于根據所述目標機器人標識對應的目標機器人所遵循的通信協議類型，將所述發給所述目標機器人標識對應的目標機器人的指令信息轉換成對應的第一通信協議報文；

接口模塊，與所述轉換模塊電連接，用于將所述第一通信協議報文通過支持所述通信協議類型的通信接口發送給所述目標機器人標識所對應的目標機器人。