[發(fā)明專利]一種海底管線運(yùn)動(dòng)模擬試驗(yàn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711020480.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107727358B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余楊;陳柏全;徐立新;余建星;李振眠;吳晨;郝帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M10/00
• 分類號(hào): G01M10/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 程毓英

1.一種海底管線運(yùn)動(dòng)模擬試驗(yàn)系統(tǒng)，包括：運(yùn)動(dòng)支架、海洋平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)、工作船模型系統(tǒng)、管線模型、海圖模型、控制系統(tǒng)、試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)，其特征在于，

所述的運(yùn)動(dòng)支架，包括水平框架(1)和垂直支撐立柱(2)，垂直支撐立柱(2)與地基固定連接，水平框架(1)搭接在垂直支撐立柱(2)上；在控制系統(tǒng)的操作下，水平框架(1)能夠?qū)崿F(xiàn)上升和下降，并能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)調(diào)平，模擬海面高度變化；

所述的海洋平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)，包括海洋平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模擬器(3)、海洋平臺(tái)模型(4)，運(yùn)動(dòng)模擬器(3)上端與水平框架(1)固定連接，下端與海洋平臺(tái)模型(4)通過(guò)萬(wàn)向頭連接；海洋平臺(tái)模型(4)下端與管線模型(7)固定連接，在控制系統(tǒng)的操作下，運(yùn)動(dòng)模擬器(3)產(chǎn)生位置和轉(zhuǎn)角變化，實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動(dòng)模擬，進(jìn)而引起海洋平臺(tái)模型(4)和管線模型(7)的位置、轉(zhuǎn)角隨時(shí)間變化，用以模擬海洋平臺(tái)的在位運(yùn)動(dòng)；

所述的工作船模型系統(tǒng)，包括軌道模型(5)和工作船模型(6)，軌道模型(5)是工作船模型(6)的運(yùn)動(dòng)軌道，工作船模型(6)能夠沿著軌道模型(5)運(yùn)動(dòng)；軌道模型(5)固定連接在水平框架(1)上，模擬實(shí)際工作船(6)的管線鋪設(shè)軌跡；工作船模型(6)的上端與軌道模型(5)滑動(dòng)連接，其尾端與管線模型(7)相連接，在控制系統(tǒng)的操作下，工作船模型(6)沿著預(yù)定的軌道(5)運(yùn)動(dòng)，模擬海底管線的鋪設(shè)作業(yè)過(guò)程；

所述的管線模型(7)，用以模擬海底管線，管線模型(7)的各個(gè)上端分別懸掛在海洋平臺(tái)模型(4)的下端和工作船模型(6)的尾端，各個(gè)下端固定在地面的海圖模型(8)的不同位置上，由此形成錯(cuò)綜復(fù)雜的管線布置網(wǎng)絡(luò)；

所述的海圖模型(8)，標(biāo)識(shí)有坐標(biāo)，用以確定海底管線在海底的坐標(biāo)和方位；

所述的試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)和設(shè)置在不同位置的攝像機(jī)，攝像機(jī)拍攝的模擬管線影像被送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)建立管線模型的數(shù)值形態(tài)，模擬真實(shí)管線運(yùn)動(dòng)形態(tài)。