[發(fā)明專利]一種生成視頻激勵源的方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711020204.1 | 申請日： | 2017-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN107705253B | 公開（公告）日： | 2021-05-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李毅;吳迪;劉星洋;耿愛輝;曹立華 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所 |
| 主分類號： | G06T3/40 | 分類號： | G06T3/40;G06T3/60 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 王寶筠 |
| 地址： | 130033 吉林省長春*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 生成 視頻 激勵 方法 裝置 | ||
1.一種生成視頻激勵源的方法，其特征在于，包括：
由獲取的圖像拼接得到背景基礎(chǔ)圖像；
根據(jù)模擬的光學探測器特性，計算得到目標圖像移動的像元數(shù)及背景圖像移動的像元數(shù)；
根據(jù)所述背景圖像移動的像元數(shù)和操作臺輸出的控制運動像元數(shù)，計算得到當前圖像的下一幀圖像的位置信息；
判斷所述下一幀圖像的位置是否在所述背景基礎(chǔ)圖像范圍內(nèi)；
如果所述下一幀圖像的位置在所述背景基礎(chǔ)圖像范圍內(nèi)，則根據(jù)所述背景圖像移動的像元數(shù)和所述控制運動像元數(shù)，從所述背景基礎(chǔ)圖像中選擇一幀圖像；
如果所述下一幀圖像的位置不在所述背景基礎(chǔ)圖像范圍內(nèi)，則根據(jù)所述下一幀圖像的位置與所述背景基礎(chǔ)圖像的位置的關(guān)系，對所述背景基礎(chǔ)圖像進行拼接處理，使所述下一幀圖像的位置在拼接后的背景基礎(chǔ)圖像范圍內(nèi)；
根據(jù)所述背景圖像移動的像元數(shù)和所述控制運動像元數(shù)，從所述拼接后的背景基礎(chǔ)圖像中選擇一幀圖像；
根據(jù)所述目標圖像移動的像元數(shù)和所述控制運動像元數(shù)，將預(yù)設(shè)的目標圖像疊加到所選擇的圖像中；
輸出疊加了所述目標圖像的所述所選擇的圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述由獲取的圖像拼接得到背景基礎(chǔ)圖像，包括：
獲取圖像；
將所述圖像左右翻轉(zhuǎn)得到第一拼接圖像，并將所述第一拼接圖像拼接到所述圖像的右側(cè)；
將所述圖像上下翻轉(zhuǎn)得到第二拼接圖像，并將所述第二拼接圖像拼接到所述圖像的上方；
將所述圖像上下及左右翻轉(zhuǎn)得到第三拼接圖像，并將所述第三拼接圖像拼接到所述第一拼接圖像的上方，得到背景基礎(chǔ)圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括：
根據(jù)所述目標圖像的疊加位置，計算得到目標脫靶量；
輸出所述目標脫靶量。
4.一種生成視頻激勵源的裝置，其特征在于，包括：
拼接處理單元，用于由獲取的圖像拼接得到背景基礎(chǔ)圖像；
計算單元，用于根據(jù)模擬的光學探測器特性，計算得到目標圖像移動的像元數(shù)及背景圖像移動的像元數(shù)；
圖像選擇單元，用于根據(jù)所述背景圖像移動的像元數(shù)和操作臺輸出的控制運動像元數(shù)，計算得到當前圖像的下一幀圖像的位置信息；判斷所述下一幀圖像的位置是否在所述背景基礎(chǔ)圖像范圍內(nèi)；如果所述下一幀圖像的位置在所述背景基礎(chǔ)圖像范圍內(nèi)，則根據(jù)所述背景圖像移動的像元數(shù)和所述控制運動像元數(shù)，從所述背景基礎(chǔ)圖像中選擇一幀圖像；如果所述下一幀圖像的位置不在所述背景基礎(chǔ)圖像范圍內(nèi)，則根據(jù)所述下一幀圖像的位置與所述背景基礎(chǔ)圖像的位置的關(guān)系，對所述背景基礎(chǔ)圖像進行拼接處理，使所述下一幀圖像的位置在拼接后的背景基礎(chǔ)圖像范圍內(nèi)；根據(jù)所述背景圖像移動的像元數(shù)和所述控制運動像元數(shù)，從所述拼接后的背景基礎(chǔ)圖像中選擇一幀圖像；
疊加處理單元，用于根據(jù)所述目標圖像移動的像元數(shù)和所述控制運動像元數(shù)，將預(yù)設(shè)的目標圖像疊加到所選擇的圖像中；
輸出單元，用于輸出疊加了所述目標圖像的所述所選擇的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述拼接處理單元由獲取的圖像拼接得到背景基礎(chǔ)圖像時，具體用于：
獲取圖像；
將所述圖像左右翻轉(zhuǎn)得到第一拼接圖像，并將所述第一拼接圖像拼接到所述圖像的右側(cè)；
將所述圖像上下翻轉(zhuǎn)得到第二拼接圖像，并將所述第二拼接圖像拼接到所述圖像的上方；
將所述圖像上下及左右翻轉(zhuǎn)得到第三拼接圖像，并將所述第三拼接圖像拼接到所述第一拼接圖像的上方，得到背景基礎(chǔ)圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述輸出單元還用于：
根據(jù)所述目標圖像的疊加位置，計算得到目標脫靶量；
輸出所述目標脫靶量。
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