[發(fā)明專利]一種環(huán)形導軌的傳動方法及環(huán)形導軌

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• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107840108A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 歐陽天勇
• 申請（專利權(quán)）人: 醴陵市綠源商貿(mào)有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)自動裝配線的傳動方法及組成部件，尤其涉及一種環(huán)形導軌的傳動方法及環(huán)形導軌。

背景技術(shù)

現(xiàn)代化的生產(chǎn)工廠，總是在持續(xù)地尋找降低生產(chǎn)成本的方法，一個自動化方向就是：把各個工位盡量接近地放在一起，減少工件在工位之間的移動距離，并盡量減少占地空間；要實現(xiàn)這一點，就需要工件做環(huán)形運動，就需要采用環(huán)形線。環(huán)形線主要分為兩種：一是傳統(tǒng)非導軌式，二是精密導軌式。

傳統(tǒng)非導軌式采用皮帶輸送線，是結(jié)構(gòu)上比較簡單的一種，寬幅的輸送皮帶繞在隔開一定距離的兩個滾筒上，滾筒轉(zhuǎn)動，輸送皮帶移動，帶動皮帶上的工件移動。但是，傳統(tǒng)非導軌式不能保證良好的定位精度，為了實現(xiàn)準停，就需要加上復雜的感應和夾緊系統(tǒng)。

精密導軌式是將工件是固定在滑塊上，滑塊通過滾輪在導軌上滾動，導軌很好的限制了滑座的自由度，只有一個方向的運動自由度。所以導軌式環(huán)形流水線，具有更高的速度，更高的定位精度，這兩個特點很好地滿足精密自動化的要求。

在現(xiàn)有的導軌式環(huán)形流水線中，在通過直線段導軌和轉(zhuǎn)彎處的弧形導軌時，全是利用設置在滑座底部上的滾輪夾緊導軌實現(xiàn)的，存在結(jié)構(gòu)復雜，制造成本高等缺點，如：公開號為CN205616086U，公開日為2016年10月5日的中國實用新型公開了一種環(huán)形軌道生產(chǎn)線，其包括底架、設于底架上的封閉軌道、設于封閉軌道上的滾輪滑臺、傳動連接滾輪滑臺的柔性牽引件、與柔性牽引件傳動連接的平衡張緊組件，以及驅(qū)動平衡張緊組件的驅(qū)動裝置。公開號為CN206126078U，公開日為2017年4月26日的中國實用新型專利公開了一種自動線環(huán)形傳送帶，包括環(huán)形導軌、若干個固定座、兩個同步帶輪和一條同步帶；所述固定座滑動設置于所述環(huán)形導軌上，且等距離均勻設置于所述環(huán)形導軌上；所述同步帶繞在兩個所述同步帶輪上形成環(huán)形傳送結(jié)構(gòu)；所述環(huán)形傳送結(jié)構(gòu)小于所述環(huán)形導軌，且位于所述環(huán)形導軌內(nèi)；所述固定座固定設置于所述同步帶的外側(cè)面上。

另外，公開號為CN203268876U，公開日為2013年11月6日的中國實用新型專利公開了一種隨動導向式環(huán)形導軌送料裝置，包含有滑動桿、轉(zhuǎn)軸、導向塊、環(huán)形導軌、滑塊、承載架、載料板和連接板，導向塊設置有腔體，滑動桿可在導向塊的腔體內(nèi)前后滑動，連接板一側(cè)與滑動桿固定連接于一體，連接板的另一側(cè)與傳動帶膠接固定于一體，轉(zhuǎn)軸的上端面與導向塊的下底面轉(zhuǎn)動聯(lián)接，轉(zhuǎn)軸的下端面與滑塊的上端面固定聯(lián)接，承載架下端部設置有拱形槽，拱形槽內(nèi)固定安裝有載料板。

在這種隨動導向式環(huán)形導軌送料裝置中，是將滑塊與連接板之間滑動連接，轉(zhuǎn)彎時，滑塊按導軌弧線移動，連接板按傳動帶弧線移動，但是這種裝置的結(jié)構(gòu)還是較為復雜。

綜上，如何設計一種環(huán)形導軌的傳動方法及環(huán)形導軌，使得工件能在工位之間快速移動、運動停止之后，工件具有良好的位置精度且該環(huán)形導軌的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低是急需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種環(huán)形導軌的傳動方法及環(huán)形導軌，其能使得工件在工位之間快速移動、運動停止之后，工件具有良好的位置精度且該環(huán)形導軌的結(jié)構(gòu)簡單，降低了制造成本低。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為：一種環(huán)形導軌的傳動方法，所述環(huán)形導軌包括多個工作平臺、主支架和轉(zhuǎn)動連接在主支架上的多個轉(zhuǎn)動輪，多個轉(zhuǎn)動輪之間通過傳動帶配合連接，多個工作平臺沿傳動帶的周向依次連接在傳動帶上，所述傳動方法是在主支架上且位于相鄰的兩個轉(zhuǎn)動輪之間均設置有直線導軌，在每個工作平臺上均設置有滑塊；在傳動帶的帶動下，利用直線導軌與滑塊相接觸配合使得工作平臺沿傳動軌跡中的直線軌跡移動；在傳動帶的帶動下，通過滑塊與直線導軌相分離，使得工作平臺沿成傳動軌跡中的弧線軌跡移動。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動輪設置有兩個，直線導軌也設置有兩個，兩個直線導軌分別連接在主支架的相對兩側(cè)部上，在每個工作平臺上均設置有一個與直線導軌相配合的滑塊。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動輪設置有兩個，直線導軌設置有四個，主支架的一側(cè)部上設置有上、下兩個直線導軌，主支架的相對的另外一側(cè)部上也設置有上、下兩個直線導軌，在每個工作平臺上均設置有上、下兩個滑塊，上、下兩個滑塊分別與上、下兩個直線導軌相配合。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動輪設置有四個，直線導軌也設置有四個，四個直線導軌依次設置在主支架的四個側(cè)部上，在每個工作平臺上均設置有一個與直線導軌相配合的滑塊。