[發明專利]一種智能拆箱機

在審

• 申請號: 201711015909.4
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN109677720A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 賀建權;蔡大宇;李新華;陳華明
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 陳暉

1.一種智能拆箱機，其特征在于：包括箱體輸送件（1）、扎帶自動去除裝置（2）、膠帶自動切開裝置（3）和自動下料裝置（4），沿所述箱體輸送件（1）的輸送方向依次設有切斷工位、移除工位和切膠帶工位，所述扎帶自動去除裝置（2）包括切刀組件（22）和扎帶移除組件（23），所述切刀組件（22）設置在所述切斷工位并能在所述箱體輸送件（1）向移除工位輸送包裝箱（8）時將包裝箱（8）底部的扎帶（9）切斷，所述扎帶移除組件（23）設置在所述移除工位并能將被切斷的扎帶（9）移除，所述膠帶自動切開裝置（3）設置在所述切膠帶工位上并能將包裝箱（8）上的膠帶切開，所述自動下料裝置（4）對接在所述箱體輸送件（1）輸出端并能將包裝箱（8）夾住后翻轉以倒出鋁蓋包。

2.根據權利要求1所述的智能拆箱機，其特征在于：所述膠帶自動切開裝置（3）包括切刀機械手（33）、側定位件（35）和兩組吸盤組件（34），所述側定位件（35）位于所述切膠帶工位側部以對包裝箱（8）進行定位，所述切刀機械手（33）的切膜刀（332）可翻轉并移動以切開包裝箱（8）外合頁（81）上以及外合頁（81）與側板（82）之間的膠帶，兩組所述吸盤組件（34）分別位于所述切膠帶工位的兩側并能吸住包裝箱（8）的外合頁（81）。

3.根據權利要求1所述的智能拆箱機，其特征在于：所述自動下料裝置（4）包括支撐底板（41）、翻轉支撐板（42）、箱體固定組件（43）、翻轉組件（44）和移箱組件（45），所述支撐底板（41）上設有翻轉工位，所述翻轉支撐板（42）位于所述翻轉工位并與所述支撐底板（41）對接，所述箱體固定組件（43）裝設在所述翻轉支撐板（42）上并能夾住包裝箱（8），所述翻轉支撐板（42）與所述翻轉組件（44）連接并能在所述翻轉組件（44）帶動下向下翻轉，所述移箱組件（45）位于所述支撐底板（41）上方并能帶動包裝箱（8）向后方移動，所述移箱組件（45）的移箱方向與所述箱體輸送件（1）的輸送方向垂直。

4.根據權利要求3所述的智能拆箱機，其特征在于：所述翻轉支撐板（42）上還裝設有兩組壓箱組件（46），兩組所述壓箱組件（46）分設在所述翻轉支撐板（42）的左右兩側，所述壓箱組件（46）包括豎直安裝板（461）、壓塊驅動件（462）和壓緊塊（463），所述豎直安裝板（461）裝設在所述翻轉支撐板（42）上，所述壓塊驅動件（462）裝設在所述豎直安裝板（461）的上端，所述壓緊塊（463）與所述壓塊驅動件（462）以在所述壓塊驅動件（462）的驅動下升降或平移。

5.根據權利要求1所述的智能拆箱機，其特征在于：所述扎帶自動去除裝置（2）還包括箱體提升件（24），所述箱體提升件（24）設置在所述移除工位并能向上提升包裝箱（8）以使包裝箱（8）脫離所述箱體輸送件（1），所述扎帶移除組件（23）裝設在所述箱體提升件（24）的上方。

6.根據權利要求1所述的智能拆箱機，其特征在于：所述扎帶移除組件（23）包括升降驅動件（231）、安裝板（232）、水平驅動件（233）、L形鉤（234）和移除配合板（235），所述升降驅動件（231）裝設在所述箱體輸送件（1）的上方，所述安裝板（232）裝設在所述升降驅動件（231）的驅動端上，所述水平驅動件（233）、L形鉤（234）和移除配合板（235）均裝設在所述安裝板（232）上，所述L形鉤（234）可在所述水平驅動件（233）的驅動下往復移動，所述水平驅動件（233）的驅動方向與所述箱體輸送件（1）的輸送方向平行，所述移除配合板（235）位于所述L形鉤（234）的外側，所述移除配合板（235）下端設有可與所述L形鉤（234）配合夾緊扎帶（9）的凹槽。

7.根據權利要求3所述的智能拆箱機，其特征在于：所述自動下料裝置（4）還包括緩沖組件（47），所述緩沖組件（47）包括旋轉電機（471）和緩沖板（472），所述緩沖板（472）位于所述翻轉支撐板（42）的正下方并與所述旋轉電機（471）連接以在所述旋轉電機（471）的驅動下翻轉。