[發明專利]一種基于統計學算法的非接觸式激光掃描計數方法

有效

• 申請號: 201711013611.X
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107832829B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 司燕青;蔣陳銘;胡靚;陳新勇
• 申請（專利權）人: 江蘇博昊智能科技有限公司
• 主分類號: G06M7/04
• 分類號: G06M7/04;G06F17/18
• 代理公司: 蘇州彰尚知識產權代理事務所(普通合伙) 32336
• 代理人: 曹恒濤

本發明涉及一種基于統計學算法的非接觸式激光掃描計數方法，包括以下步驟：S1：采用光學傳感器采集產品通過時的光柵信號，采集光柵信號加入光柵信號隊列；S2：計算光柵信號隊列的光柵信號標準時間和光柵信號平均時間間隔；S3：依據光柵信號標準時間和光柵信號平均時間間隔對光柵信號隊列進行分組，對每組進行處理，得到計數值，本發明所述基于統計學算法的非接觸式激光掃描計數方法計數準確精準，并且在多個產品連續輸送的情況下，不會發生漏計，能夠識別多個連續通過的產品。

技術領域

本發明涉及一種基于統計學算法的非接觸式激光掃描計數方法，屬于計數統計方法。

背景技術

隨著社會發展，行業間的競爭日益激烈，企業管理層為了在日新月異的環境中贏得先機，紛紛對內部的生產管理提出了更高的要求。但是，在整套生產管理的解決方案中，每日每班次產能的統計卻成為了一個難點，主要有以下兩個原因：機臺方面，部分生產機臺本身電氣化程度不足，無法主動告知自身的產能；產品方面，部分產品形狀較為奇特，且在出機臺后，存在位置過于密集的現象；

以精鍛行業爪極生產機臺的情況為例，其機臺為機械式，電氣化程度低，屬于”啞巴”機臺。其產品爪極形狀類似皇冠，是拳頭大小的金屬件，中間有一個孔，帶有朝上的六個或八個爪牙。目前，業界對其產能的計數主要存在兩種解決方案：接觸式擋門計數法和非接觸式稱重法。

接觸式擋門計數法:采用擋門配合機械式計數器的辦法計件，成本較為低廉，但存在計數不準確的情況，在多個爪極連續輸送的情況下，會發生漏計。另外，該解決方案的可靠性不足，實際應用過程中反映出了會頻繁出故障的問題。

非接觸式稱重計數法:采用托利多臺秤稱重容器，通過公式 進行計算，從而得到件數。該解決方案準確性較高，能有效的避免因爪極密集和放置位置而導致的問題，但是其核心構件高端臺秤的成本過高。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為克服上述問題，提供一種基于統計學算法的非接觸式激光掃描計數方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種基于統計學算法的非接觸式激光掃描計數方法，包括以下步驟：

S1：采用光學傳感器采集產品通過時的光柵信號，采集光柵信號加入光柵信號隊列；

S2：計算光柵信號隊列的光柵信號標準時間和光柵信號平均時間間隔；

S3：依據光柵信號標準時間和光柵信號平均時間間隔對光柵信號隊列進行分組，對每組進行處理，得到計數值。

優選地，所述步驟S3具體為：所述光柵信號隊列的光柵信號標準時間為T1，光柵信號平均時間間隔為T2，依照光柵信號平均時間間隔T2將間隔開的一個或多個光柵信號分為一組，然后對每組內的光柵信號進行分析：

光柵信號的時間在0.75*T1–1.25*T1之間的，視作正常光柵信號，計數值為1；

光柵信號的時間在0.75*T1之內，與同一組的信號的時間進行合并，合并后時間在0.75*T1–1.25*T1之間的，計數值為1，合并后時間大于1.25*T1的，計數值為2，合并后時間大于1.25*T1*n的，計數值為1+n。

優選地，還包括動態修正步驟：每次有新的光柵信號產生后，更新產品通過的光柵信號標準時間和光柵信號平均時間間隔，并移除光柵信號隊列中已得到計數值的最早的光柵信號。

優選地，所述動態修正步驟還包括：在新的光柵信號產生后，以產品通過的光柵信號標準時間為依據，判斷該信號是否正常光柵信號，將符合標準時間的光柵信號放入光柵信號時間修正隊列之中，作為動態修正算法的數據來源。

優選地，所述產品為爪極，光學傳感器的信號方向與爪極的面平行，從爪極的爪子空隙之間穿過時產生一個對應的光柵信號。