[發明專利]地磁信號處理方法及裝置

在審

• 申請號: 201711011973.5
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107991633A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 金尙秀;權英云;趙柾又;李昊埈;孫永美
• 申請（專利權）人: 三星SDS株式會社
• 主分類號: G01R33/02
• 分類號: G01R33/02;G01R35/00
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司11018
• 代理人: 康泉,宋志強

技術領域

本發明涉及一種地磁信號處理方法及裝置。更詳細而言，涉及一種通過地磁信號處理而執行終端的室內測位的方法及裝置。

背景技術

為了測量移動終端的位置，提出通過識別地磁場的圖案而推斷當前位置的技術。即，當用戶攜帶移動終端在室內移動時，可通過由設置于移動終端的地磁傳感器測量用戶位置的地磁值而測量用戶位置。

但是，地磁傳感器有可能會因測位對象區域的地磁影響而產生零點漂移現象，由此輸出偏向的數據。因此，在利用地磁傳感器進行移動終端的測位時，需要用戶對地磁傳感器進行手動校準(Calibration)的過程。此外，為了提高利用地磁傳感器的測位結果的準確度，利用無線保真(Wi-Fi)或藍牙(Bluetooth)模塊的測位結果或者利用如PDR(Pedestrian Dead Reckoning，行人航位推算)的其他測位方法的測位結果被用于利用地磁傳感器的測位結果的檢驗中。

即，由于利用地磁傳感器的測位方法不能獨立使用或者在測位之前需要額外的手動校準過程，因此具有可用性降低的問題。

盡管如此，尚未提出為了測位而通過只利用地磁傳感器感測到的地磁信號來自動校準的方法。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種用于校準由地磁傳感器感測到的地磁信號的方法及裝置。

具體而言，本發明所要解決的技術問題是提供一種通過應用信號處理濾波器而判斷非正常地磁信號是否為噪聲還是偏移的方法及其裝置。

本發明所要解決的另一技術問題是通過校準判斷為偏移的地磁信號而以高準確度測量感測到地磁信號的移動終端的位置的方法及裝置。

本發明所要解決的又一技術問題是提供一種具備通過考慮移動終端的用戶移動速度而設計的信號處理濾波器的信號處理裝置。

本發明的技術問題并不限定于以上所提的技術問題，本領域技術人員能夠從下面的記載中明確理解未提到的其他技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明一實施例的方法為由地磁信號處理裝置執行的地磁信號處理方法，該方法可包括以下步驟：獲取由地磁傳感器感測到的地磁信號；利用信號處理濾波器，將獲取到的所述地磁信號變換為基準頻率以上的高頻信號；在變換后的所述高頻信號中，提取預先設定的臨界范圍以上的非正常高頻信號值；判斷提取出的所述非正常高頻信號值的相加結果是否在預先設定的時間窗口內收斂到所述臨界范圍內；以及根據所述判斷結果，校準獲取到的所述地磁信號。

在一實施例中，判斷提取出的所述非正常高頻信號值的相加結果是否在預先設定的時間窗口內收斂到所述臨界范圍內的步驟可包括：在提取出的所述非正常高頻信號值的相加結果在預先設定的時間窗口內收斂到所述臨界范圍內的情況下，將所述非正常高頻信號值判斷為噪聲，并且在所述相加結果在預先設定的時間窗口內未收斂到所述臨界范圍內的情況下，將所述非正常高頻信號值判斷為偏移。

在另一實施例中，所述預先設定的臨界范圍外的非正常高頻信號值可包含所述臨界范圍的上限值以上的第一非正常高頻信號值和所述臨界范圍的下限值以下的第二非正常高頻信號值。

根據上述另一實施例，判斷提取出的所述非正常高頻信號值的相加結果是否在預先設定的時間窗口內收斂到所述臨界范圍內的步驟可包括：在所述第一非正常高頻信號值和所述第二非正常高頻信號值的相加結果具有所述預先設定的臨界范圍內的值的情況下，將所述第一非正常高頻信號值和所述第二非正常高頻信號值判斷為噪聲。

根據上述另一實施例，判斷提取出的所述非正常高頻信號值的相加結果是否在預先設定的時間窗口內收斂到所述臨界范圍內的步驟可包括：在所述第一非正常高頻信號值和所述第二非正常高頻信號值的相加結果具有所述預先設定的臨界范圍外的值的情況下，將所述第一非正常高頻信號值和所述第二非正常高頻信號值判斷為偏移。

在一實施例中，可以在預先測量的測位對象區域的地磁信號中，以地磁值彼此不同的第一地點與第二地點之間的距離及預先設定的速度為基礎確定所述基準頻率。

根據上述本發明，具有如下效果：提供能夠自動校準地磁信號而無需移動終端的用戶手動校準的裝置。

此外，根據本發明，具有如下效果：在不利用其他測位裝置或其他測位方法的情況下，能夠只利用地磁傳感器來進行測位。

此外，根據本發明，具有如下效果：提供了考慮移動終端用戶的移動速度而設計的地磁信號處理裝置。由此，具有能夠提高利用地磁傳感器的測位結果的準確度的效果。

本發明的效果并不限定于以上所提的效果，本領域技術人員能夠從下面的記載中明確理解沒有提到的其他效果。

附圖說明