[發明專利]地磁信號處理方法及裝置

在審

• 申請號: 201711011973.5
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107991633A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 金尙秀;權英云;趙柾又;李昊埈;孫永美
• 申請（專利權）人: 三星SDS株式會社
• 主分類號: G01R33/02
• 分類號: G01R33/02;G01R35/00
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司11018
• 代理人: 康泉,宋志強

1.一種地磁信號處理方法，該方法為利用地磁信號處理裝置來執行地磁信號處理的方法，包括以下步驟：

獲取由地磁傳感器感測到的地磁信號；

利用信號處理濾波器，將獲取到的所述地磁信號變換為基準頻率以上的高頻信號；

在變換后的所述高頻信號中，提取預先設定的臨界范圍外的非正常高頻信號值；

判斷提取出的所述非正常高頻信號值的相加結果是否在預先設定的時間窗口內收斂到所述臨界范圍內；以及

根據所述判斷結果，校準獲取到的所述地磁信號。

2.根據權利要求1所述的地磁信號處理方法，其中，

判斷提取出的所述非正常高頻信號值的相加結果是否在預先設定的時間窗口內收斂到所述臨界范圍內的步驟包括：

在提取出的所述非正常高頻信號值的相加結果在預先設定的時間窗口內收斂到所述臨界范圍內的情況下，將所述非正常高頻信號值判斷為噪聲，

在提取出的所述非正常高頻信號值的相加結果在預先設定的時間窗口內未收斂到所述臨界范圍內的情況下，將所述非正常高頻信號值判斷為偏移。

3.根據權利要求2所述的地磁信號處理方法，其中，

所述預先設定的臨界范圍外的非正常高頻信號值包含所述臨界范圍的上限值以上的第一非正常高頻信號值或所述臨界范圍的下限值以下的第二非正常高頻信號值。

4.根據權利要求2或3所述的地磁信號處理方法，其中，

校準獲取到的所述地磁信號的步驟進一步包括：

在所述非正常高頻信號值被判斷為噪聲的情況下，從獲取到的所述地磁信號中去除與所述非正常高頻信號值對應的信號區域。

5.根據權利要求2或3所述的地磁信號處理方法，其中，

校準獲取到的所述地磁信號的步驟包括：

在所述非正常高頻信號值被判斷為偏移的情況下，以獲取到的所述地磁信號的與正常高頻信號值對應的正常信號值及與所述非正常高頻信號值對應的非正常信號值為基礎確定偏移值；以及

按確定的所述偏移值校準所述非正常信號值。

6.根據權利要求1至3中的任一項所述的地磁信號處理方法，其中，

在預先測量的測位對象區域的地磁信號中，以地磁值彼此不同的第一地點與第二地點之間的距離及預先設定的速度為基礎確定所述基準頻率。

7.根據權利要求1至3中的任一項所述的地磁信號處理方法，其中，

所述信號處理濾波器為應用以所述基準頻率為基礎確定的權值的濾波器。

8.根據權利要求1至3中的任一項所述的地磁信號處理方法，其中，

所述預先設定的臨界范圍包含將預先測量的測位對象區域的地磁信號變換為高頻信號時測量的上限高頻信號值和下限高頻信號值。

9.根據權利要求3所述的地磁信號處理方法，其中，

進一步包括步驟：

將時間窗口設定為第一大小；

判斷是否在所述第一大小的時間窗口內包含所述非正常高頻信號值；以及

根據所述判斷結果，變更所述時間窗口的大小。

10.根據權利要求9所述的地磁信號處理方法，其中，

變更所述時間窗口的大小的步驟包括：

在所述第一大小的時間窗口包含所述第一非正常高頻信號值且不包含所述第二非正常高頻信號值的情況下，將所述時間窗口的大小由所述第一大小變更為包含所述第一非正常高頻信號值及所述第二非正常高頻信號值的第二大小。

11.根據權利要求10所述的地磁信號處理方法，其中，

將所述時間窗口的大小由所述第一大小變更為包含所述第一非正常高頻信號值及所述第二非正常高頻信號值的第二大小的步驟包括：

相加所述第二大小的時間窗口內的所述第一非正常高頻信號值及所述第二非正常高頻信號值；以及

在預先設定的時間內，所述相加結果收斂為特定值的情況下，將所述時間窗口設定為所述第二大小。

12.根據權利要求1至3中的任一項所述的地磁信號處理方法，其中，

校準獲取到的所述地磁信號的步驟包括：

對校準后的所述地磁信號與預先測量的測位對象區域的地磁信號進行比較；以及

根據所述比較的結果，確定所述地磁傳感器的位置。

13.根據權利要求1至3中的任一項所述的地磁信號處理方法，其中，

校準獲取到的所述地磁信號的步驟包括：

將校準后的所述地磁信號發送給測位服務器；以及

從所述測位服務器接收通過對校準后的所述地磁信號和預先測量的測位對象區域的地磁信號進行比較而確定的測位結果。