[發(fā)明專利]電子設(shè)備組裝裝置以及電子設(shè)備組裝方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711011626.2 | 申請日： | 2017-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN108015507B | 公開（公告）日： | 2021-04-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 高野健;高橋裕司;我妻和 | 申請（專利權(quán)）人： | 松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責(zé)任公司 11021 | 代理人： | 王亞愛 |
| 地址： | 日本國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電子設(shè)備 組裝 裝置 以及 方法 | ||
電子設(shè)備組裝裝置將電纜的被安裝部安裝到電子設(shè)備的連接器，電纜具有：帶狀的電纜主體部，在一端部形成有被安裝部；以及增強板，在該電纜主體部的單面與一端部側(cè)接合。電子設(shè)備組裝裝置具備：電纜保持工具，通過擋板和卡定塊來夾住增強板而進行保持；以及機器人部，使電纜保持工具移動。
技術(shù)領(lǐng)域
本公開涉及進行將電纜的被安裝部安裝到連接器的組裝作業(yè)的電子設(shè)備組裝裝置以及電子設(shè)備組裝方法。
背景技術(shù)
在車載用電子裝置等電子設(shè)備中，多使用將構(gòu)成設(shè)備的顯示裝置、電路基板等功能模塊相互進行連接的FPC等柔性電纜(以下，僅簡寫為“電纜”。)。而且，在對這些電子設(shè)備進行組裝的組裝工序中，進行將電纜的被安裝部安裝到連接對象的連接器的連接作業(yè)。該連接作業(yè)以往通過手工作業(yè)來進行，但是這種以電纜為對象的連接作業(yè)是伴隨著精細的位置對齊的繁雜的作業(yè)，因此難以提高作業(yè)效率，從而提出了這種作業(yè)的自動化(例如，日本特開2005-11580號公報、日本特開2009-50921號公報)。
在日本特開2005-11580號公報所示的在先技術(shù)中，通過第一機器人、第二機器人這兩個機器人來進行將設(shè)置在帶連接器的電纜的連接器與設(shè)置在基板等構(gòu)件的對方連接器進行連接的作業(yè)。此外，在日本特開2009-50921號所示的在先技術(shù)中，通過并聯(lián)連桿型的機器人來保持工件(柔性電纜)，并通過另一個并聯(lián)連桿型的機器人將其裝配到定位為給定的位置、姿勢的工件(連接器)。
發(fā)明內(nèi)容
本公開的電子設(shè)備組裝裝置是將電纜的被安裝部安裝到電子設(shè)備的連接器的電子設(shè)備組裝裝置，所述電纜具有：帶狀的電纜主體部，在一端部形成有所述被安裝部；以及增強板，在該電纜主體部的單面與所述一端部側(cè)接合，所述電子設(shè)備組裝裝置具備：電纜保持工具，保持所述增強板；作業(yè)臺，保持所述電子設(shè)備；機器人部，使所述電纜保持工具相對于保持在所述作業(yè)臺的電子設(shè)備相對地移動；以及控制部，使所述機器人部以及所述電纜保持工具工作，使得將所述電纜主體部的被安裝部安裝到所述連接器。
本公開的電子設(shè)備組裝方法是將電纜的被安裝部安裝到電子設(shè)備的連接器的電子設(shè)備組裝方法，所述電纜具有：帶狀的電纜主體部，在一端部形成有所述被安裝部；以及增強板，在該電纜主體部的單面與所述一端部側(cè)接合，其中，用電纜保持工具保持所述增強板，使所述電纜保持工具移動，從而將所述電纜主體部的被安裝部安裝到所述電子設(shè)備的連接器。
根據(jù)本公開，能夠?qū)г鰪姲宓碾娎|安裝到連接器的連接作業(yè)進行自動化，從而提高作業(yè)效率。
附圖說明
圖1是本公開的一個實施方式的電子設(shè)備組裝裝置的立體圖。
圖2是嵌入在本公開的一個實施方式的電子設(shè)備組裝裝置的機器人部的頭部的結(jié)構(gòu)說明圖。
圖3是成為本公開的一個實施方式的電子設(shè)備組裝裝置的作業(yè)對象的電子設(shè)備(安裝電纜前)的立體圖。
圖4是成為本公開的一個實施方式的電子設(shè)備組裝裝置的作業(yè)對象的電子設(shè)備(安裝電纜后)的立體圖。
圖5A是成為本公開的一個實施方式的電子設(shè)備組裝裝置的作業(yè)對象的電纜的結(jié)構(gòu)說明圖。
圖5B是成為本公開的一個實施方式的電子設(shè)備組裝裝置的作業(yè)對象的電纜的結(jié)構(gòu)說明圖。
圖6A是成為本公開的一個實施方式的電子設(shè)備組裝裝置的作業(yè)對象的電纜的結(jié)構(gòu)說明圖。
圖6B是成為本公開的一個實施方式的電子設(shè)備組裝裝置的作業(yè)對象的電纜的結(jié)構(gòu)說明圖。
圖7A是本公開的一個實施方式的電子設(shè)備組裝裝置的電纜保持工具中的卡定(chuck)塊的結(jié)構(gòu)說明圖。
圖7B是本公開的一個實施方式的電子設(shè)備組裝裝置的電纜保持工具中的卡定塊的結(jié)構(gòu)說明圖。
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