[發明專利]一種醫學圖像處理方法

有效

• 申請號: 201711009801.4
• 申請日: 2013-06-06
• 公開（公告）號: CN107799167B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 王帥;孟曉林
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G16H30/20
• 分類號: G16H30/20
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 樊春燕

本發明提供了一種醫學圖像處理方法，包括：提供三維醫學圖像,所述三維醫學圖像包括若干段的分段；獲取所述三維醫學圖像對應的二維投影圖像；在所述二維投影圖像上,對各分段進行排序，獲取所述三維醫學圖像的分段中心線。通過在所述二維投影圖像上對各分段進行排序,進而獲取三維空間的分段中心線,避免因忽略分段的生理結構而導致中心連接線出錯。

技術領域

本發明涉及醫學信息處理領域，尤其涉及一種醫學圖像處理方法。

背景技術

腸癌是腸內生長的癌細胞。腸癌是由生長于腸內壁細小的息肉所形成。這些息肉起初是無害的，但數年后，有部份的息肉產生病變，形成癌細胞，最后變成癌癥。一般腸癌的檢查，需要通過內窺鏡來進行診斷。但是，內窺鏡對人的身體有侵入性，給病人造成很大的痛苦。隨著CT應用的普及，醫生通過虛擬腸內窺鏡對病人進行診斷。這種診斷快速、清潔，而且不會給病人造成身體的痛苦。

首先，醫生通過CT掃描病人腹部獲得原始的體數據。然后通過基于灰度閾值分割得到分段信息,見圖1所示為大腸的結構示意圖。其中箭頭所指的方向是人體生理上從肛門到分段末端，即盲腸分段的方向。如果把大腸比喻成管道，那么內窺鏡便是在管道中瀏覽的攝像機。

經過分割及中心線提取后，腸子的中心線可以作為攝像機的瀏覽路線。從圖1中可以看出，因為閾值分割提取,大腸斷裂成幾個部分。這主要是由于CT掃描前，醫生對病人前期檢查處理不當,例如肛門充氣不足或者腸內消化物，導致大腸某些部位折疊。造成分割后出現了大量獨立分段的直腸數據。

目前，為了使攝像機的瀏覽路線不間斷，需要對分段的中心線進行連接。連接所述分段中心線的方法主要分成兩大類。第一類是采用手動方法連接的方式，也是目前多數工作站仍然保留的交互方式，即通過用戶指定分段的起點和終點來進行連接。這個方法靈活度較高，但是給醫生增加了額外的工作量。另一類方法是采用自動方法進行連接，如圖2所示為分段及中心線結構示意圖。通過自動或手動設定第一段分段的起點后，通過中心線提取算法，得到第一段的中心線終點A。接著,以此中心線終點A為球心，以R為半徑的球形區域進行搜索。距離此終點A最近的格點為第二段分段的起點B。然后重復此過程，尋找起點C及終點D，遍歷所有分段。這種方法的缺點是，搜索的方式忽略了大腸的生理結構，連接方向容易出錯。例如，對于圖2中的數據，正確的連接方向應該為逆時針。但是，這種連接方式是靠最近距離為唯一的判定條件，產生了順時針的錯誤結果。而且當分段的距離大于R時，容易出現連接不上的情況。若采用增加搜索區域的半徑R的長度，將增加搜索的時間。

發明內容

本發明解決的問題是提供一種醫學圖像處理方法,用以解決因為忽略生理結構，導致三維醫學圖像中的各分段中心線連接錯誤的問題。

為了解決上述問題，本發明提供了一種醫學圖像處理方法，包括：

提供三維醫學圖像,所述三維醫學圖像包括若干段的分段；獲取所述三維醫學圖像對應的二維投影圖像；在所述二維投影圖像上,對各分段進行排序，獲取所述三維醫學圖像的分段中心線。

可選的，還包括：對所述二維投影圖像所在區域劃分，將所述區域劃分為若干數目的子區域，各個所述子區域對應標識有分值。

可選的，所述三維醫學圖像為大腸的三維醫學圖像，所述分值按照所述大腸的生理結構方向遞增/遞減，所述生理結構方向以直腸分段為起始分段，盲腸為終止分段。

可選的，所述子區域的分值按照逆時針方向遞增/遞減。

可選的，按照各分段所在子區域的分值，對各個分段的分值進行統計，并按照所述各分段的總分值的遞增/遞減的順序，對所述分段進行排序，以獲取所述三維醫學圖像的中心線。

可選的，還包括在所述二維投影圖像上,對各分段進行逆時針排序，按照所述排序后的分段獲取中心線。

可選的，按照所述逆時針的排序，對所述分段進行中心線提取，以獲取所述三維醫學圖像的中心線。