[發明專利]絕緣片插入裝置、絕緣片插入方法、定子制造裝置和馬達

在審

• 申請號: 201711007343.0
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107994693A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 丹下宏司
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02K1/16
• 分類號: H02K1/16;H02K3/34;H02K15/02;H02K15/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 黃綸偉,蔡麗娜

技術領域

本發明涉及馬達的絕緣片插入裝置和絕緣片插入方法、還涉及定子制造裝置以及馬達。

背景技術

以往，作為馬達的定子，廣泛已知有如下定子：具有在周向上呈環狀排列的多個線圈。并且，在日本特開2013-192363號公報中公開了在周向上相鄰的線圈的絕緣涉及的技術。

日本特開2013-192363號公報所記載的以往定子的絕緣片制造方法是將分別卷繞于相鄰的齒的定子繞組進行絕緣的絕緣片的制造方法。該絕緣片制造方法使絕緣片在沿定子的軸向延伸的多處的折線彎曲。絕緣片的沿著徑向的截面形狀是梯形，因此能夠確保足夠的強度。

但是，在日本特開2013-192363號公報所記載的以往絕緣片制造方法中，記載了將絕緣片卷繞于絕緣板，而插入到定子的齒槽中的方法。該插入方法為了將絕緣板與絕緣片一起插入到齒槽中，需要確保能夠將絕緣板插入到齒槽中的空隙。因此，存在定子繞組的匝數減少，而無法制造高效率的定子這樣的問題。

發明內容

本發明是鑒于上述的問題點而完成的，其目的在于提供一種絕緣片插入裝置、絕緣片插入方法、定子制造裝置和馬達，能夠不使用像絕緣板那樣與絕緣片一起插入到在周向上相鄰的線圈間的空隙中的部件，而將絕緣片插入所述間隙中。

在本發明例示的一實施方式中，提供用于定子的制造的絕緣片插入裝置，定子具有：定子鐵芯，其具有中心軸線在上下方向上延伸的環狀的鐵芯背部、和從所述鐵芯背部的內周部向徑向內側延伸且在周向上隔開間隔地配置的多個齒部；線圈，其卷繞于所述齒部；以及絕緣片，其被插入到在周向上相鄰的所述線圈之間的齒槽中，所述絕緣片插入裝置的特征在于，具有：縫隙部，其能夠供所述絕緣片插入；入口部，其設置于所述縫隙部的軸向上的一端，將所述絕緣片引導至所述縫隙的內部；以及出口部，其設置于所述縫隙部的軸向上的另一端，將插入到所述縫隙的內部的所述絕緣片引導至所述齒槽中，所述入口部的開口面積隨著朝向所述絕緣片的插入方向的下游側而變小。

在本發明例示的一實施方式中，絕緣片插入方法使用上述絕緣片插入裝置將所述絕緣片插入到所述齒槽中。

在本發明例示的一實施方式中，定子制造裝置具有上述絕緣片插入裝置。

在本發明例示的一實施方式中，馬達具有使用上述絕緣片插入方法將所述絕緣片插入到了所述齒槽中的所述定子。

根據本發明例示的絕緣片插入裝置，能夠容易地將絕緣片插入到在周向上相鄰的線圈之間的空隙中。

由以下的本發明優選實施方式的詳細說明，參照附圖，可以更清楚地理解本發明的上述以及其他特征、要素、步驟、特點和優點。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式涉及的馬達的切斷部橫端面圖。

圖2是本發明的實施方式涉及的定子的局部放大平面圖。

圖3是本發明的實施方式涉及的定子制造裝置的立體圖。

圖4是本發明的實施方式涉及的定子制造裝置的正視圖。

圖5是本發明的實施方式涉及的定子制造裝置的絕緣片插入裝置的立體圖。

圖6是本發明的實施方式涉及的定子制造裝置的絕緣片插入裝置的俯視圖。

圖7是本發明的實施方式涉及的定子制造裝置的絕緣片插入裝置的仰視圖。

圖8是用于對本發明的實施方式涉及的絕緣片插入裝置的出口部的結構進行說明的定子的局部放大平面圖。

圖9是本發明的實施方式涉及的定子制造裝置的絕緣片保持裝置的立體圖。

圖10是本發明的實施方式涉及的定子制造裝置的絕緣片保持裝置的平面圖。

圖11是本發明的實施方式涉及的絕緣片保持裝置的抽吸盒的立體圖。

圖12是表示本發明的實施方式涉及的定子制造方法的一例的流程圖。

圖13是用于對本發明的實施方式涉及的定子制造方法的擴大齒槽的形成工序進行說明的定子的局部放大平面圖。

具體實施方式

以下，一邊參照附圖一邊對本發明例示的實施方式進行詳細說明。在本說明書中，將馬達的旋轉軸延伸的方向簡稱為“軸向”，將以馬達的旋轉軸為中心與旋轉軸垂直的方向簡稱為“徑向”，將沿著以馬達的旋轉軸為中心的圓弧的方向簡稱為“周向”。此外，在本說明書中，為了便于說明，將軸向設為上下方向，將與圖1的紙面垂直的縱深方向設為馬達的上下方向來說明各部的形狀和位置關系。另外，該上下方向的定義并非限定馬達使用時的方向。此外，在本說明書中，將與軸向垂直的端面圖稱為“橫端面圖”。此外，本說明書所使用的“垂直”并非嚴格地表示垂直，包含大致垂直。