[發明專利]應用于交互式數字展覽的人體跟蹤系統

在審

• 申請號: 201711006952.4
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107576998A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 王汝遲
• 申請（專利權）人: 成都金麒麟云信息科技有限公司
• 主分類號: G01V11/00
• 分類號: G01V11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及人體跟蹤，具體涉及應用于交互式數字展覽的人體跟蹤系統。

背景技術

數字展示行業以數字圖像為核心，把三維數字圖像和觸摸屏、紅外線感應器、投影等多種硬件結合，可呈現出不同的展示方式，強調展現、體驗、互動的功能性。相比CG(數字圖像)行業，它更接近于展示行業，它是三維數字圖像技術結合展示應用而催生的更高層次展示行業。數字展示與“產品+展板”的傳統展示方式相比，具有無可比擬的優勢。而在展覽過程中，將游客與展覽品通過體感互動聯系起來，能進一步提高游客的直觀感受，現有技術中的人體跟蹤系統對人體檢測較為單一，不能更好的服務于大眾。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是現有技術中的人體跟蹤系統對人體檢測較為單一，不能更好的服務于大眾，目的在于提供應用于交互式數字展覽的人體跟蹤系統，通過多個跟蹤模塊對人體進行檢測，從而提高人體檢測的準確性、快速性。

本發明通過下述技術方案實現：

應用于交互式數字展覽的人體跟蹤系統，包括電磁跟蹤模塊、聲學跟蹤模塊和光學跟蹤模塊，所述電磁跟蹤模塊用于確定被測目標的參數，參數包括空間坐標和旋轉角；所述聲學跟蹤模塊用于利用不同聲源的聲音到達某一特定地點的時間差、相位差和聲壓差對被測目標進行定位和跟蹤；所述光學跟蹤模塊用于根據光在圖像投影平面不同時刻或不同位置上的投影得到被跟蹤對象的方位；其中，電磁跟蹤模塊定點探測人體部位，聲學跟蹤模塊非定點探測人體部位，光學跟蹤模塊根據光線變換對人體進行整體探測。

進一步地，所述電磁跟蹤模塊包括勵磁源、磁接收器和計算模塊，所述勵磁源由3個磁場方向相互垂直的交流電流產生的雙極磁源構成；磁接收器由3組線圈組成，且磁接收器的一組線圈對應一個雙極磁源，線圈中的電流變化輸送至計算模塊；計算模塊用于對電流變化進行解析得到空間坐標x、y、z以及旋轉角α、β、γ。

電磁跟蹤模塊由勵磁源、磁接收器和計算模塊組成，勵磁源由3個磁場方向相互垂直的交流電流產生的雙極磁源構成,磁接收器由3套分別測試3個勵磁源的方向上相互垂直的線圈組成,經3次測量，可以測得9個數據,由此可確定被測目標的6個參數,即空間坐標x、y、z和旋轉角α、β、γ。

進一步地，所述聲學跟蹤模塊采用超聲波式傳感器，超聲波式傳感器包括發射器、接收器和電子部件，所述發射器用于發射超聲波，所述電子部件對發射器發出的超聲波進行反彈，所述接收器用于接收反彈回來的超聲波。

聲學跟蹤模塊利用不同聲源的聲音到達某一特定地點的時間差、相位差及聲壓差，可以進行定位與跟蹤，與電磁跟蹤法相似，超聲波式傳感器也有發射器、接收器和電子部件組成，實現聲音的位置跟蹤，可以采用聲波飛行時間測量法和相位相干測量法。

進一步地，光學跟蹤模塊包括視頻攝像機、光源和光敏二極管陣列，所述光源被測人體發出光線；所述光敏二極管陣列接收人體在光線變換下的不同時刻或不同位置的圖像投影；所述視頻攝像機對圖像投影進行記錄。

光學跟蹤模塊使用從普通的視頻攝像機到x-y平面光敏二極管的陣列，利用周圍光或者由位置器控制的光源發出的光在圖象投影平面不同時刻或不同位置上的投影，計算得到被跟蹤對象的方位，光學跟蹤系統可以被描述為固定的傳感器或者圖象處理器。

本發明與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：本發明采用電磁跟蹤模塊、聲學跟蹤模塊和光學跟蹤模塊對人體的定點部位、非定點部位以及光線變化進行跟蹤，解決了現有技術中的人體跟蹤系統對人體檢測較為單一的缺點，更好的服務于大眾。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明電磁跟蹤模塊結構示意圖；

圖3為本發明聲學跟蹤模塊結構示意圖；

圖4為本發明光學跟蹤模塊結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發明作進一步的詳細說明，本發明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發明，并不作為對本發明的限定。

實施例