[發明專利]SAE-J1939汽車總線節點認證ECU產生方法

有效

• 申請號: 201711005805.5
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107770176B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 譚勁;楊紅
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04L12/40
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 杜立

1.一種SAE J1939汽車總線節點認證ECU產生方法，在總線上添加一個認證ECU_A，其中ECU為電子控制單元，其特征在于：包括以下步驟：

(1)采用互為標準時間獲取工作ECU_i與認證ECU_A間的時鐘偏移，其中，1≤i≤29；

如果C_x(t)表示節點ECU_x在真實時間t的時間，時鐘進展頻率定義為：

C_x'(t)＝dC_x(t)/dt，t＞＝0 (1)

則ECU₁與ECU₂的時鐘偏移Skew定義為C_x'(t)的差值：

Skew＝C₁'(t)-C₂'(t) (2)

用4個字節表示這個PPM級的差值，PPM表示分率；

任意工作節點ECU_i與認證節點ECU_A互相提供標準時鐘，即ECU_A發出隨機時間間隔T₁、T₂給ECU_i，則ECU_i的時鐘進展頻率為：

C_i'(T₂-T₁)＝(C_i(T₂)-C_i(T₁))/(T₂-T₁) (3)

然后，ECU_i發出隨機時間間隔Ti₁、Ti₂給ECU_A，則ECU_A的時鐘進展頻率為：

C_A'(Ti₂-Ti₁)＝(C_A(Ti₂)-C_A(Ti₁))/(Ti₂-Ti₁) (4)

ECU_i與ECU_A互相向對方傳送C_i'(T₂-T₁)和C_A'(Ti₂-Ti₁)，根據公式(2)，任意ECU_i保存一個自己與ECU_A的時鐘偏移Skew_iA，而ECU_A保存了自己與網絡所有節點的時鐘偏移Skews_iA；獲取所有ECU_i的時鐘偏移后，ECU_A形成一張表，表中只有序號和時鐘偏移Skews_iA的偏移值，ECU_i的源地址未知；

(2)加電完成后，工作ECU_i自己發送一條詢問自己的地址是否被使用的“請求已聲明地址”消息，將自己的Skew_iA傳送到總線上，認證節點ECU_A獲取每個ECU_i與自己的時鐘偏移，并和第(1)步獲取的Skew_iA進行比較，從而確定是否是非法ECU。