[發明專利]一種沖床上下料輔助裝置

在審

• 申請號: 201711005341.8
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107552671A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 張良安;趙學峰;馮卓;童震;張文勇;孫龍
• 申請（專利權）人: 安徽海思達機器人有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/02;B21D43/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于工業機器人應用技術領域，具體涉及一種沖床上下料輔助裝置。

背景技術

沖壓機床傳統的送料方式是人工用手抓取板材將其送到沖壓機床的工作臺，沖床進行沖壓成型后，再由人工取出成型板材。這樣操作方式的弊端：工作過程枯燥、工人勞動強度大、極易產生疲勞感、工作節奏快、用工成本高等特點。由于每臺沖床只能完成一道工序，但一張板材成型需完成多道工序，因此需要用到很大數量的工人負責操作沖壓機床，對企業的用工成本大大提高。而且由于工作的機械性和重復性，容易造成各類安全事故。中國專利CN 104607566 B中介紹了一種沖床上下料輔助設備裝置，該裝置采用PLC控制模塊來控制沖床上下料輔助設備裝置的所有動作，該裝置實質上為一個三自由度的沖壓機器人，占有體積較大，電源線和可控制線放置在第一同步帶和第二同步帶內，末端執行器在運動時，需要拖動第二坦克鏈和第二坦克鏈運動，第二坦克鏈和第二坦克鏈自身質量較大，在負載相同的情況下，需要增加電機的功率和轉動慣量，在板材的自身重量和體積較小的情況下，使用沖壓機器人會造成一定的資源浪費。

發明內容

本發明針對現有技術存在的上述問題，提供一種沖床上下料輔助裝置，該裝置能夠實現沖床加工中板材的自動上下料。

本發明所提供的一種沖床上下料輔助裝置包括安裝臺架7、四軸工業機器人1、上料盤及下料盤；四軸工業機器人1安裝在所述安裝臺架7上，末端安裝板2固定在四軸工業機器人1的末端執行器上，電磁吸盤10安裝在末端安裝板2上，上料盤包括固定在安裝臺架7上的上料盤安裝桌5，若干個定位導桿3固定在上料盤安裝桌5的上端面，定位導桿3設置在待沖壓板材的四周，3下料盤包括固定在所述安裝臺架7上的下料盤安裝桌8，若干個所述定位光軸9根據已沖壓板材中通孔的分布設置，若干個定位光軸9固定在所述下料盤安裝桌8的上端面，已沖壓的板材掛在若干個所述定位光軸9上。

上料盤包括固定在上料盤安裝桌5上的若干個移動導向軸4，移動導向軸4與滑動襯套滑動聯接，滑動襯套固定在移動托板6上，直行氣缸11固定在安裝臺架7上，直行氣缸11的缸桿與所述移動托板6固定連接。

本發明具有以下有益效果：

（1）采用直行氣缸帶動移動托板上行，可以增加一次上料的板材數量，降低上板材的頻率；

（2）已沖壓的板材掛在若干個定位光軸上，板材能夠定位光軸滑動，從而縮短了四軸工業機器人豎直方向的運動距離。

附圖說明

圖1 為本發明裝置的立體結構示意圖。

圖2 為圖1的右視結構示意圖。

圖中：1：四軸工業機器人；2：末端安裝板；3：定位導桿；4：移動導向軸；5：上料盤安裝桌；6：移動托板；7：安裝臺架；8：下料盤安裝桌；9：光軸；10：電磁吸盤；11：直行氣缸。

具體實施方式

如圖1-圖2所示，一種沖床上下料輔助裝置，包括安裝臺架7、控制柜、四軸工業機器人1、上料盤和下料盤，控制柜固定在安裝臺架7的下部，本實施例中四軸工業機器人1為SCARA機器人，四軸工業機器人1安裝在安裝臺架7上，末端安裝板2固定在四軸工業機器人1的末端執行器上，電磁吸盤10安裝在末端安裝板2上，四軸工業機器人1設置在上料盤和下料盤之間。

控制柜包括電器控制元件，控制柜用于控制整個裝置的動作過程。

四軸工業機器人1具有XYZ方向的移動自由度和一個繞Z軸轉動的自由度，四軸工業機器人1具有反應迅速、占有體積小的優點。

上料盤包括固定在安裝臺架7的上料盤安裝桌5，六個定位導桿3分別與連接法蘭通過頂絲以固定連接，定位導桿3設置在未沖壓的板材四周，定位導桿3限制未沖壓板材的堆疊區域，上料盤安裝桌5與連接法蘭通過螺釘以固定連接，上料盤還包括固定在上料盤安裝桌5的四個移動導向軸4，移動導向軸4與滑動襯套滑動聯接，滑動襯套固定在移動托板6上，直行氣缸11固定在安裝臺架7上，直行氣缸11的缸桿與移動托板6固定連接，未沖壓板材放置在移動托板6上，從而，直行氣缸11能夠帶動未沖壓板材上下移動。

下料盤包括固定在安裝臺架的下料盤安裝桌8，兩個定位光軸9與下料盤安裝桌8固定連接，定位光軸9的軸徑小于已沖壓的板材中對應通孔的孔徑，已沖壓的板材掛在兩個定位光軸9上，已沖壓的板材能夠沿定位光軸9下滑到下料盤安裝桌8，已沖壓的板材堆疊在下料盤安裝桌8上。