[發(fā)明專利]物品搬送車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711005196.3
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN108217537B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 坂田博史
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社大福
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/14;B66F9/12;B65G1/04
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

1.一種物品搬送車，其具備：沿著行駛導(dǎo)軌而行駛自如的行駛臺車、設(shè)置于所述行駛臺車且對物品進(jìn)行載放支撐的叉子部、使所述叉子部相對于所述物品的移載位置進(jìn)行進(jìn)退移動的叉子移動機(jī)構(gòu)、以及能夠使所述叉子部以及所述叉子移動機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；該物品搬送車能夠?qū)⑺鑫锲芬戚d于所述移載位置，該物品搬送車的特征在于，

其具備姿勢檢測機(jī)構(gòu)，該姿勢檢測機(jī)構(gòu)對所述行駛臺車相對于所述行駛導(dǎo)軌的姿勢進(jìn)行檢測，

基于所述姿勢檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果來對所述叉子部的進(jìn)退移動量或旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行修正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品搬送車，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基于所述姿勢檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果來對所述叉子部以及所述叉子移動機(jī)構(gòu)相對于所述行駛臺車的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行修正。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物品搬送車，其特征在于，

所述叉子移動機(jī)構(gòu)基于所述姿勢檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果，對所述叉子部相對于所述移載位置進(jìn)退移動的距離進(jìn)行修正。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物品搬送車，其特征在于，

所述姿勢檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述行駛臺車上，并且設(shè)置在：與所述行駛臺車的行駛方向呈水平地正交的方向上的所述行駛臺車的一側(cè)；

所述叉子移動機(jī)構(gòu)基于所述姿勢檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果，使所述叉子部相對于所述移載位置進(jìn)行進(jìn)退移動，所述移載位置被設(shè)置在與所述行駛臺車行駛方向呈水平地正交的方向上的所述行駛臺車的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物品搬送車，其特征在于，

所述姿勢檢測機(jī)構(gòu)由對所述行駛臺車與所述行駛導(dǎo)軌之間的距離進(jìn)行計(jì)測的激光測距儀構(gòu)成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物品搬送車，其特征在于，

所述姿勢檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述行駛臺車上，

所述姿勢檢測機(jī)構(gòu)由第1檢測部和第2檢測部構(gòu)成，其中，該第1檢測部相對于所述行駛臺車的行駛方向而被設(shè)置在前側(cè)，對所述行駛臺車的前側(cè)相對于所述行駛導(dǎo)軌的姿勢進(jìn)行檢測，該第2檢測部相對于所述行駛臺車的行駛方向而被設(shè)置在后側(cè)，對所述行駛臺車的后側(cè)相對于所述行駛導(dǎo)軌的姿勢進(jìn)行檢測，

利用所述第1檢測部的檢測值與所述第2檢測部的檢測值之間的差值，來對所述行駛臺車整體相對于所述行駛導(dǎo)軌的姿勢進(jìn)行檢測。